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三菱qd77ms16控制j4-b伺服,AB相做高速计数器控制相机拍照,伺服参数里设置的每转移动量是2000个脉冲,编码器反馈的脉冲也是2000,哪位大神知道我在qd62d模块里选择哪项设置,2相1倍频还是cw/ccw还是单相1倍频啊?该怎么设置才能实现高速计数器读取的值和马达当前位置的值保持一致啊?
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