AGV小车，大家应该都见过吧，现在各行各业应用广泛，尤其是在智能仓储、自动化生产线等方面，倍受瞩目。其作用，可以实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能。

AGV小车

    那工控机在AGV小车上的应用是怎样的呢？接下来从以下几个方面和大家共同探讨一下。

    AGV也是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle），那通过什么样的工作原理来实现的呢？和工控机到底存在怎样的关系呢

AGV小车

    1．视觉引导式AGV

    视觉引导式AGV是指AGV上装有CCD摄像机和传感器，并且在4U工控机或嵌入式工控中提前设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。摄像机通过工控机网口连接，对AGV行驶过程中的数据进行采集和比对，如果路线和位置都在数据库内，正常则继续行驶，如果不正常，也将会提出解决方案，并对下一步行驶做出决策。

    2、电磁感应引导

    电磁感应式引导一般是在地面上，同样会给AVGV小车设置好行驶路径并埋设电线，当高频电流流经导线时，周围产生电磁场，AGV上安装的电磁感应器，会通过判断电磁信号的强度差异来反映AGV偏离路径的程度。AGV小车会对偏差进行重新动态定位，并调整方向，完成正确的路径。这种电磁感应引导式AGV主要用在商场，尤其是适用于大中型的AGV。

嵌入式工控机

    3、激光引导

    该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在整个运行的动作路径中装有高反光性反射板的激光定位标志，工控机在AGV智能小车应用依靠激光扫描器发射激光束，同时接收反射板反射回的激光束，通过普通4U工控机或车载工控机计算出车辆当前的位置，和系统中的数字地图进行对比来校正方位以及运动的方向，从而实现自动搬运。

    其实从上述的三点工作原理上，大家不难发现，工控机在AGV智能小车应用主要作用就是运算，而且运算要精准，要快，并且有判断能力。现在比较时兴的菜鸟裹裹、菜鸟驿站、人工物流智能分捡，其原理都是我们上面说的。

    自从马云成立了淘宝，实体店销售模式转互联网交易，带动了一大批物流行业，各种快递公司应运而生。物流分捡，向来是人工主导，近年来，AGV小车的诞生，完美了工控机与智能机，工业与科技的结合，节约人工成本，提高工作时效，是未来的方向。

    这种共需关系，将会再次刷新历史，科技引领着未来，跟随市场的脚步，伺机而动吧。