求电子齿轮比算法 点击:387 | 回复:1



往事风相随

    
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发表于:2019-07-16 08:27:07
楼主

M5为私服电机,通过两个皮带轮传到轴C。轴A为主传动,轴端带分辨率2048编码器,轴A的编码器当做脉冲信号给到私服驱动器,使轴C跟随轴A,A轴的齿为变换齿。求计算公式。私服电机编码器为1024的平方2019-07-16_08.25.13.jpg




gearin

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发表于:2019-08-09 20:28:32
1楼

轴C 跟踪 轴A 是要线速度一致吗? 两个轴直径不同的


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