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步距角与编码器分辨率与驱动器细分关系 点击：1517 | 回复：5



jeanshjh

    
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发表于：2019-07-15 21:18:56
楼主

现有一混合步进系统，其中步进电机步距角1.8度，电机本身的分辨率为200/转，带的编码器2000线。这样的组合对驱动器的要求如何？步距角，编码器分辨率，驱动器细分这几个关系在这个问题中是怎样的？

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请叫我王老湿

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发表于：2019-07-16 09:17:01
1楼

一般驱动器细分我都设置3200左右，太大速度慢，太小定位差，至于自带的编码器，一般是给驱动器用（如果电机堵转，发送与反馈不一致，驱动器故障报警）。最好把驱动器说明书发上来看看，这只是我用过的带编码器的步进

说明书是这样的：

image.png

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刘岩利

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发表于：2019-07-16 17:23:06
2楼

原则上，不是这个电机对驱动器有什么要求，是您的应用对驱动器有什么要求。

1.8度，这是2相步进电机的基本步距角，或者说，是在标准的两相四拍驱动方式下的步距角。

一般的步进电机驱动器是细分功能的，可以得到更细致的步进角，大部分驱动器上都直接标出细分后一转的脉冲数，好像少见标xx细分，然后让用户自己去计算一转脉冲数的了

反馈与驱动的分辨率最好是1：1的，在特殊的情况下，也可以在1：5到5：1之间来选择。这里编码器是2000线，对不同的系统，分辨率可能是1/2000转，也可能是1/8000转。如果以此参照来选择驱动器的细分数，那么就选2000脉冲一转或者8000脉冲一转的驱动器，如果成本不是问题，细分再高点也无妨，如果成本敏感，低一点也无所谓。不是单纯由电机决定驱动器性能，而是由您的应用要求来决定驱动器的性能。





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请叫我王老湿

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发表于：2019-07-16 17:23:16
3楼

一般驱动器细分我都设置3200左右，太大速度慢，太小定位差，至于自带的编码器，一般是给驱动器用（如果电机堵转，发送与反馈不一致，驱动器故障报警）。最好把驱动器说明书发上来看看，这只是我用过的带编码器的步进

说明书是这样的：

image.png

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jeanshjh

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发表于：2019-07-16 20:48:47
4楼


回复内容：

对： 刘岩利 原则上，不是这个电机对驱动器有什么要求，是您的应用对驱... 内容的回复！

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其实我觉得驱动器细分，步距角和编码器的分辨率这三者应该有个匹配的关系，即，若驱动器是10细分，则经过细分后的电机分辨率为200*10=2000，与2000线的编码器匹配。貌似和你说的1：1是同样的道理？

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刘岩利

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发表于：2019-07-17 19:36:28
5楼

道理就是这个道理。从什么角度来说，倒是无关紧要。


我要表达的是，“1：1”也好，您所说的“匹配”也好，都不是定死的，是根据具体需求具体条件调整的。


回复内容：

对： jeanshjh 回复内容：对： 刘岩利  原则上，不是这个电机对驱动器... 内容的回复！

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