求大神给个伺服驱动器电子齿轮比计算方法 点击:2655 | 回复:7



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发表于:2019-07-14 22:29:54
楼主

求大神给个伺服驱动器电子齿轮比计算方法,我的台达B2伺服电机编码器是16000个脉冲/转,丝杆导程为10mm,想设置成1000个脉冲/转,各位大神指教一下计算公式,软件/EXCEL表格都行,方便以后计算,先谢谢各位了。




请叫我王老湿

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发表于:2019-07-15 21:39:16
1楼

给你一个我之前设置的参数,你自己换算一下即可

台达伺服ASDA-B2参数基本设定:

一)P1-XX基本参数设定

1.P1-00.0脉冲型式=2(脉冲列+符号)即脉冲+方向控制方式

2.P1-01=00位置控制模式;P1-01.3=1方向改变

3.P1-32=0表示停止方式为立即停止

4.电子齿轮比参数设定,查手册得知电机尾部编码器分辨率17bit(160000p/rev)

这里有个公式:分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45

假设P1-44设为160,P1-45设为1.那么1圈脉冲数=1000

就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈

同时结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

分子分母可以随意设定

P1-37初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算

二)P2-XX扩展参数设定(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设定)

P2-8=10恢复出厂设置

P2-00位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)

P2-04速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)

P2-06速度积分补偿(提升速度应答性,缩小速度控制误差,太大容易产生噪音)

P2-10数字输入接脚DI1功能规划=10 伺服使能SON可以不用接线

P2-15 P2-16 P2-17均设置为1,分别代表正反转极限,紧急停止关闭

P2-47自动共振抑制模式设定 =2持续自动抑振


电子迷qq

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发表于:2019-07-16 10:39:43
2楼


回复内容:

对: 请叫我王老湿 给你一个我之前设置的参数,你自己换算一下即可台达伺服A... 内容的回复!

-------------------------

多谢大师指导,安装您的方法已经成功使用了

GKstudying

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发表于:2019-07-18 16:29:49
3楼

回复内容:

对: 请叫我王老湿 给你一个我之前设置的参数,你自己换算一下即可台达伺服A... 内容的回复!

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爸爸是我

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发表于:2019-07-18 18:36:26
4楼

查资料呀,知道原理慢慢算就可以了

小ZHOUZHOU

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发表于:2019-08-26 16:28:48
5楼

下来学习一下

不加思索

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6楼

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发表于:2023-06-27 15:37:10
7楼

伺服手册上有介绍


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