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电机运动position和速度v求误差 点击：484 | 回复：4



avator

    
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发表于：2019-06-25 15:18:54
楼主
求助帖30分-未结帖

11.png

图片里：电机的位置stepgen_position_cmd代表电机的期望位置，stepgen_position_[i]代表电机的实际反馈位置，(i=0,1,2,3代表四个轴),我的问题是：速度v 直接就是new_positon_cmd -data.old_postion_cmd[i],为什么没有除以周期fperiod，用粉色矩形框围起来的公式含义到底是什么含义？小女子谢谢了。

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发表于：2019-06-26 10:16:23
1楼

你是女工控编程？厉害

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黄鸿卿

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发表于：2019-07-01 08:41:12
2楼

大牛快来回答

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Lasermade

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发表于：2019-07-02 16:47:39
3楼

女的都这么厉害，男的居然没有会的，打脸了。

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GKstudying

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发表于：2019-07-02 16:58:00
4楼


回复内容：要学的太多了

对： Lasermade 女的都这么厉害，男的居然没有会的，打脸了。 内容的回复！

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