【modbus TCP 转 modbus RTU 产品介绍】

注：Modbus设备一般都有两种协议，modbus RTU和 modbus ASCII,由于后一种效率比RTU低，所以我们的产品是专门针对modbusRTU协议的从站设备（PLC）或仪表

一）应用范围：

A.带有 modbus RTU 接口的 PLC 转成以太网通讯（ modbus TCP协议）

B.各种带有 modbus RTU 协议的现场仪表、设备转换成以太网通讯（modbus TCP协议）

例如：电脑（组态王、力控、WinCC、KepwareOPC...）、触摸屏通过以太网，即modbus TCP协议通过我们的该协议转换器，与现场仪表、PLC、DCS等带有modbus RTU协议（RS485)）的设备进行通讯

图1：

二）安装：

35mm导轨安装，DC 24V供电（3W）

产品正面有一个网口，用于连接电脑、触摸屏、以太网交换机；

产品侧面上部，有一两孔可插拔式端子，用于连接直流24V电源；

产品侧面下部，有一三孔可插拔式端子，用于连接modbus RTU双绞线D+、D-,以及通信地（注：一般该端子不接，只有modbus 设备也有通信地时，才将它们连接在一起，以提高抗干扰能力）

图2：

三）工作原理：

电脑中的监控软件，如组态王、力控、WinCC、KepwareOPC、ModbusMaster等，驱动选择 modbus TCP协议，先定义tag(数据项）,然后使监控软件进入运行方式，此时监控软件会自动形成

modbus TCP命令，将其通过以太网线发送给我公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器，我们的转换器再将该命令转化成modbusRTU命令，通过RS485总线，将其发给总线上的现场仪表、PLC等modbus从站设备，

这些设备收到命令后，再将应答信息通过RS485总线回送给我公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器，我们的转换器再将回送信息转化成modbusTCP格式信息，通过网线回送给电脑中的

监控软件。

这里各位心里可能会有疑问，modbusTCP是高速通讯（100M），而modbusRTU是低速通讯(19200);这就会出现modbusTCP命令不会被立即响应的问题，那我们公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器是

如何解决这一棘手的通讯速率不匹配的问题呢，我们对于读数据使用了命令循环池的技术策略，很完美的解决了这个难题，而对于modbusTCP的写命令，我们则采用了中断优先方式，保证数据立即写入modbusRTU从站设备中

因此，用户使用我们公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器，会感觉通讯速度是真的很快，没有一丝顿挫感！

四）连接从站的个数：

我们公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器，内部有一个IP地址（出厂预设为192.168.1.10;它还预留了一个后门地址192.168.1.222-注：并不是转换器的真实地址,用于当用户忘记实际的IP地址后，通过在IE浏览器中键入192.168.1.222来进入内部设置页面-网页，来查看或设置转换器的内部实际设置值）

这里就有一个问题了，上位机（电脑）如何通过一个IP地址（我们的转换器）与多个modbusRTU 从站设备通讯呢？我们的转换器有三种从站地址对应方式（可选），最多可连接66个modbus 从站仪表或设备以及PLC等

第一种方式：从站只有一个，站号为1

第二种方式：从站共有七个，站号为1-7

       modbus TCP起始地址与 modbus从站的对应关系

       00000-09999对应 1号从站0-9999

       10000-19999对应 2号从站0-9999

       20000-29999对应 3号从站0-9999

       ......

       50000-59999对应 6号从站0-9999

       60000-65535对应 7号从站0-5535

第三种方式：从站共有66个，站号为1-66

       modbus TCP起始地址与 modbus从站的对应关系

       00000-00999对应 1号从站0-999

       01000-01999对应 2号从站0-999

       02000-02999对应 3号从站0-999

       ......

       64000-64999对应 65号从站0-999

       65000-65535对应 66号从站0-535

五）设置简单

只要将从站个数、设备的波特率、数据位、校验方式填入就完成了转换器的设置工作。

具体过程如下：

用网线把转换器和电脑连接，在电脑的IE浏览器地址栏中直接键入192.168.10 ,然后回车键，如下图3：

六）调试及诊断

A.如果从站没有响应、校验出错或返回格式有误可以在转换器的《调试及诊断》页面中，显示前10个有故障的modbus命令，用于通讯分析。

B.有些modbusTCP命令在五分钟内仅发送了一次，只后就不再出现，针对这种几乎不再使用的命令，也会显示在转换器的《调试及诊断》页面中，用户可以通过【清空命令循环池】，来阻止这些

命令不断地循环读取从站，提高有用数据的刷新频率，当然如果之后该命令又从新出现，那它还是会被加入命令循环池中，不断地循环读取从站数据。

图4：