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一种类似AGV小车的控制 点击：527 | 回复：12



mada090

    
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发表于：2019-03-28 07:58:58
楼主
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各位大神，小弟新手一枚。现在想设计一套用西门子S7-200smartPLC控制小车运行的控制系统。实现的功能为：2个12v蓄电池串联给4个24v直流电机转动；同时有一个超声波测距探头传送信号给PLC控制一个电动推杆启停。如设定探头测量距离大于200mm的话就给电动推杆通电，距离小于等于200mm的话就断电；可以自由设定设备启动时间；设备运行到特定位置靠触电接触充电，接触冲上点后5秒停止运行。

请问各位前辈这套系统我都需要买什么电器元件？

谢谢！！

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熊熊548

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发表于：2019-03-28 08:13:18
1楼

你百度一下，网上有这种产品，以前研究过但是公司好像放弃了。

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乖乖小笨熊

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发表于：2019-03-28 08:20:00
2楼

用三菱、信捷、海为、AB、ABB都可以给你支招

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mada090

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发表于：2019-03-28 08:37:08
3楼


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 用三菱、信捷、海为、AB、ABB都可以给你支招，就是西... 内容的回复！

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请问是什么意思啊？西门子PLC不能实现这些功能么？

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李东泽

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发表于：2019-03-28 09:51:35
4楼

楼主这是什么东西，是学校的作业，还是自己做实验

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mada090

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发表于：2019-03-28 11:41:20
5楼


回复内容：

对： 李东泽 楼主这是什么东西，是学校的作业，还是自己做实验 内容的回复！

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自己做试验

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李东泽

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发表于：2019-03-28 13:49:49
6楼


引用 mada090 的回复内容： 回复内容：对： 李东泽  楼主这是什么东西，是学校的作...

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楼主电动推杆需要电动机启动还是其他

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mada090

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发表于：2019-03-28 14:36:14
7楼


回复内容：

对： 李东泽 引用 mada090 的回复内容： 回复内容：对： 李... 内容的回复！

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你好  设想是直接PLC控制的 

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李东泽

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发表于：2019-03-28 22:01:47
8楼


引用 mada090 的回复内容： 回复内容：对： 李东泽  引用 mada090 的回复...

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那你的电动推杆需要支持脉冲输入，而且PLC最好是晶体管的

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请叫我王老湿

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9楼

年纪轻轻就有想法，自动化就需要你这样发散性思维，多异想天开，并且努力去实现，从中会学到很多，即使失败了

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mada090

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发表于：2019-03-31 09:24:46
10楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 年纪轻轻就有想法，自动化就需要你这样发散性思维，多异想... 内容的回复！

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scofieldwxf

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发表于：2019-05-18 20:13:14
11楼

  1. 激光测距传感器，模拟量输出 2.减速位，普通的io传感器 3.wifi模块 远程控制 

如果小车有轨道 可以考虑 条码器 精确定位 测速  

没轨道的话 就需要做软件算法的人来做小车运行轨迹了

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工控菜鸟30

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发表于：2019-05-22 15:12:34
12楼

好东西，学习学习！！！

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