怎么把编码器脉冲转换为距离 点击:1911 | 回复:8



退后A

    
  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 9回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:339
  • 注册:2019年3月20日
发表于:2019-03-23 11:21:49
楼主
求助帖50分-已结帖

各位大佬,请问我现在知道一个编码器的脉冲,怎么在三菱PLC200上实现转换成距离?




科达123

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 294回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:141
  • 注册:2018年7月18日
发表于:2019-03-23 11:40:05
1楼

可以计算伺服电机一圈要多少个脉冲,伺服电机转动一圈机台移动距离后就得到一个脉冲对应的距离,让计算方便可以设一个方便计算的电子齿轮比

退后A

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 9回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:339
  • 注册:2019年3月20日
发表于:2019-03-23 12:03:39
2楼


回复内容:

对: 科达123 可以计算伺服电机一圈要多少个脉冲,伺服电机转动一圈机台... 内容的回复!

-------------------------

我对这个一点思路都没有,不知道怎么去做。脉冲是1024P/r

科达123

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 294回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:141
  • 注册:2018年7月18日
发表于:2019-03-23 13:18:27
3楼


回复内容:

对: 退后A 回复内容:对: 科达123  可以计算伺服电机一圈要多... 内容的回复!

-------------------------

伺服电机转动一圈需要的脉冲数n,转一圈机台移动距离m,电子齿轮比p    n/p时转一圈上位机发的脉冲数     m/n/p是上位机每个脉冲机台运动距离。

退后A

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 9回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:339
  • 注册:2019年3月20日
发表于:2019-03-23 13:36:38
4楼


回复内容:

对: 科达123 回复内容:对: 退后A  回复内容:对: 科达123 ... 内容的回复!

-------------------------

就是普通的曳引轮,不是伺服电机。

你握不住的沙

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 448回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1909
  • 注册:2017年12月14日
发表于:2019-03-25 12:52:45
5楼

测出编码器的周长不就知道1024个脉冲对应的距离了

小A寄语

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 35回
  • 年度积分:109
  • 历史总积分:904
  • 注册:2013年8月23日
发表于:2019-03-26 15:13:56
6楼

通俗的讲首先搞清楚编码器一圈发送多少个脉冲,然后搞清楚编码器链接的轴旋转一周物体移动的距离,这样关系就出来了

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华:3帖
  • 求助:55帖
  • 帖子:109帖 | 4776回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24297
  • 注册:2007年4月02日
发表于:2019-03-26 16:29:35
7楼

引用 小A寄语 的回复内容: 通俗的讲首先搞清楚编码器一圈发送多少个脉冲,然后搞清楚...

-------------------------


Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华:114帖
  • 求助:50帖
  • 帖子:2793帖 | 22283回
  • 年度积分:311
  • 历史总积分:144042
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2019-04-24 21:03:56
8楼

感谢诸位大师积极答疑,同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后,跟自己帖子分享经验,如果是积分悬赏求助,请及时结贴发放积分奖励。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师