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发表于：2019-02-24 16:55:35

楼主

想做一个关于ABB的抓取操作~准备摄像头放在传送带前方，测量得到工件图像，摄像头图像数据传入计算机，计算机用C#编程，调用图像处理库，得到工件的具体方位角，计算机计算分析，的到机器人的运行数据，比如第六轴的旋转角，计算机把数据传给机器人，机器人根据工件的随机位置，可以自适应地拾取工件，并且按规定的角度把工件置入仓库中。大体思路是这样的，所以想请教一下大神们，摄像头跟ABB的具体连接步骤和有关编程资料应该去哪里找呢~~ 还有最后抓取的操作，主要希望您能指导一下具体看什么资料，谢谢啦~~

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