施耐德电气238TMPLC通过CANopen总线控制LXM23A伺服,轴无法使能 点击:1704 | 回复:7



JHON-G

    
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发表于:2018-11-20 21:11:02
楼主

有一台施耐德PLC(TM238)通过CANopen总线方式控制施耐德伺服(LXM23A),上电后给MC_POWER使能端高电平后,电机未使能,MC_POWER功能块报error,使用复位功能块进行复位,再使能轴,伺服依然未能使能。之后单独做了一个MC_POWER和MC_RESET轴进行操作,依然未使能。伺服初始化后,重设参数也不行(PLC软件是somachineV4.3,PLC在线监测can通讯正常,伺服未报故障,PLCcan指示灯正常,can设置里面PDO3未勾选,打过施耐德客服,发过测试程序,现象相同),请大神们帮忙指点一二,帮小弟度过难关,谢啦!




JHON-G

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发表于:2018-12-26 14:55:35
1楼

经过一天的试验,终于解决了

影子

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发表于:2018-12-27 08:13:34
2楼

学习学习,。。

影子

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发表于:2018-12-27 08:13:57
3楼

学习学习,。。

请叫我王老湿

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发表于:2019-03-08 10:00:35
4楼

感觉经过这样的过程学到手的东西才是自己的

liangjinghai

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发表于:2019-03-15 09:45:53
5楼

回复内容:

对:JHON-G 经过一天的试验,终于解决了     内容的回复:

能不能分享下,具体原因是什么呢

JHON-G

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发表于:2019-04-24 14:38:52
6楼


回复内容:

对: liangjinghai 回复内容:对:JHON-G 经过一天的试验,终于解决了... 内容的回复!

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伺服的版本低于1.0,CANopen通讯时,轴使能power不能用(后期问过施耐德客服确认过),将伺服的版本更新到1.0以上就可以用了

请叫我王老湿

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发表于:2019-04-25 11:43:23
7楼

学习了,以后遇到同样的问题,心里有底了


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