有一台施耐德PLC(TM238)通过CANopen总线方式控制施耐德伺服(LXM23A),上电后给MC_POWER使能端高电平后,电机未使能,MC_POWER功能块报error,使用复位功能块进行复位,再使能轴,伺服依然未能使能。之后单独做了一个MC_POWER和MC_RESET轴进行操作,依然未使能。伺服初始化后,重设参数也不行(PLC软件是somachineV4.3,PLC在线监测can通讯正常,伺服未报故障,PLCcan指示灯正常,can设置里面PDO3未勾选,打过施耐德客服,发过测试程序,现象相同),请大神们帮忙指点一二,帮小弟度过难关,谢啦!