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伺服电机起停加减速控制点击：5268 | 回复：12

qixiaotong1993

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发表于：2018-10-04 21:29:07

楼主

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为了保护交流伺服电机频繁起停，需要伺服电机停止时有一段时间的缓冲，避免冲击过大，怎么做（采用STM32做控制）？

1，采用的是交流伺服，通过PWM频率改变速度的

2，需要做起停缓冲么，怎么做

1分不嫌少！

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2018-10-05 10:10:15

1楼

可以在PLC里面做。

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李纯绪

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发表于：2018-10-05 15:38:43

2楼

伺服驱动器这个功能设置同变频器--加减速时间。

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李东泽

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发表于：2018-10-05 22:05:09

3楼

伺服电机和驱动器之间，根本不用做什么启停缓冲控制，如果还需要做，那就不叫伺服了，楼主的思想是好的

但是伺服没有必要做

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请叫我王老湿

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发表于：2018-10-06 11:59:52

4楼

加减速可以通过伺服驱动器设置，不知道楼主缓冲是什么意思，是因为重复运动机械会有倍系原因，导致时间一长出现定位不准吗？如果是这样，比如你要走1000个脉冲，你可以快速执行800个脉冲（速度较快），最好200脉冲采用检测到原点传感器停止（速度较慢，即手动模式）。

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qixiaotong1993

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发表于：2018-10-06 17:06:37

5楼

回复内容：

对：请叫我王老湿加减速可以通过伺服驱动器设置，不知道楼主缓冲是什么意思... 内容的回复！

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缓冲的意思时伺服电机启动停止过程的加减速，类似于T型或S型加减速。

我打算采用的方法，在位置控制模式下，伺服执行位置指令时，比如剩余1000个脉冲时，中断重新设定脉冲频率，把速度降低，达到缓冲的效果，不知道可行否？

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请叫我王老湿

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发表于：2018-10-08 15:30:30

6楼

回复内容：

对： qixiaotong1993 回复内容：对：请叫我王老湿加减速可以通过伺服驱动... 内容的回复！

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可以这样试一试，也能到达缓冲效果

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偷墨猴

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发表于：2018-10-09 14:17:28

7楼

学习学习，没有接触过伺服

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qixiaotong1993

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发表于：2018-10-10 16:03:57

8楼

回复内容：

对：请叫我王老湿回复内容：对： qixiaotong1993 回复内... 内容的回复！

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我先把缓冲给做了。

但是这样也太傻了，按理说伺服是可以S曲线加减速。

网友有提到加减速时间设置，松下A4可以设置么，怎么用

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Smile-lyc

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发表于：2018-11-19 08:37:53

9楼

赠人玫瑰，手留余香。

亲们在获得疑惑解答后，请及时结贴发放积分奖励。同时建议把解决问题经验跟帖更新分享。

真正做到互帮互助，共同进步，永不停步！

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哲一

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发表于：2018-11-25 14:48:25

10楼

加减速可以通过伺服驱动器设置，不知道楼主缓冲是什么意思，是因为重复运动机械会有倍系原因，导致时间一长出现定位不准吗？如果是这样，比如你要走1000个脉冲，你可以快速执行800个脉冲（速度较快），最好200脉冲采用检测到原点传感器停止（速度较慢，即手动模式）

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qixiaotong1993

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发表于：2018-12-07 17:04:20

11楼

回复内容：

对：哲一加减速可以通过伺服驱动器设置，不知道楼主缓冲是什么意思... 内容的回复！

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我用的是松下A4交流伺服，带伺服驱动，可以设置么？怎么设置？非常感谢,我的邮箱：1942792155@qq.com

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zhang110

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发表于：2022-04-02 15:17:07

12楼

"qixiaotong1993" 的回复，发表在5楼
对内容：【回复内容：对：请叫我王老湿加减速可以通过伺服驱动器设置，不知道楼主缓冲是什么意思... 内容的回复！-------------------------缓冲的意思时伺服电机启动停止过程的加减速，类...】进行回复：

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可以的

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