黎明天的夜色
大神写一个台达EH3与松下A6通信控制的案例,由于第一次写,走了很多弯路还是有些搞不定;请大神帮忙;
内容如下:通信格式
位置加扭力控制, 只要可读取当前扭力值、速度、可写入设定扭力值即可,
可以参考下就行,
多谢!!!
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李东泽
更新一下,你的帖子求助信息不全,通信格式如下:没有内容,请更新
通信格式:9600、无校验、1个停止、
回复内容:
对: 李东泽 更新一下,你的帖子求助信息不全,通信格式如下:没有内容... 内容的回复!
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通信格式:9600、无校验、1个停止、多谢!!
性金哥
之前做过,案例找不到了。倒是留了一份A6伺服通信手册,照着上面的协议做,也能实现你要的功能的。http://bbs.gongkong.com/d/201808/767445_1.shtml
要改变扭矩貌似只能通过外部模拟电压控制。
工控自动化小杨
看看 学习学习 感谢大神
对: 性金哥 之前做过,案例找不到了。倒是留了一份A6伺服通信手册,... 内容的回复!
-------------------------多谢!!!