台达EH3PLC与松下A6伺服电机通信控制 点击:601 | 回复:7



黎明天的夜色

    
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发表于:2018-08-02 16:49:04
楼主
求助帖50分-已结帖

大神写一个台达EH3与松下A6通信控制的案例,由于第一次写,走了很多弯路还是有些搞不定;请大神帮忙;


内容如下:通信格式


位置加扭力控制, 只要可读取当前扭力值、速度、可写入设定扭力值即可,


可以参考下就行,


多谢!!!

1分不嫌少!



李东泽

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发表于:2018-08-03 10:56:43
1楼

更新一下,你的帖子求助信息不全,通信格式如下:没有内容,请更新

黎明天的夜色

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发表于:2018-08-03 15:09:02
2楼

通信格式:9600、无校验、1个停止、

黎明天的夜色

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发表于:2018-08-03 15:09:19
3楼


回复内容:

对: 李东泽 更新一下,你的帖子求助信息不全,通信格式如下:没有内容... 内容的回复!

-------------------------

通信格式:9600、无校验、1个停止、多谢!!

性金哥

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发表于:2018-08-03 16:21:11
4楼

之前做过,案例找不到了。倒是留了一份A6伺服通信手册,照着上面的协议做,也能实现你要的功能的。http://bbs.gongkong.com/d/201808/767445_1.shtml

性金哥

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发表于:2018-08-03 16:35:06
5楼

要改变扭矩貌似只能通过外部模拟电压控制。

工控自动化小杨

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发表于:2018-08-03 18:04:49
6楼

看看 学习学习  感谢大神 

黎明天的夜色

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发表于:2018-11-27 13:49:05
7楼


回复内容:

对: 性金哥 之前做过,案例找不到了。倒是留了一份A6伺服通信手册,... 内容的回复!

-------------------------多谢!!!


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