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台达EH3PLC与松下A6伺服电机通信控制 点击：580 | 回复：7



黎明天的夜色

    
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发表于：2018-08-02 16:49:04
楼主
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大神写一个台达ＥＨ３与松下Ａ６通信控制的案例，由于第一次写，走了很多弯路还是有些搞不定；请大神帮忙；


内容如下：通信格式


位置加扭力控制，　只要可读取当前扭力值、速度、可写入设定扭力值即可，


可以参考下就行，


多谢！！！

1分不嫌少！
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李东泽

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发表于：2018-08-03 10:56:43
1楼

更新一下，你的帖子求助信息不全，通信格式如下：没有内容，请更新

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黎明天的夜色

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发表于：2018-08-03 15:09:02
2楼

通信格式：9600、无校验、1个停止、

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黎明天的夜色

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发表于：2018-08-03 15:09:19
3楼


回复内容：

对： 李东泽 更新一下，你的帖子求助信息不全，通信格式如下：没有内容... 内容的回复！

-------------------------

通信格式：9600、无校验、1个停止、多谢！！

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性金哥

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发表于：2018-08-03 16:21:11
4楼

之前做过，案例找不到了。倒是留了一份A6伺服通信手册，照着上面的协议做，也能实现你要的功能的。http://bbs.gongkong.com/d/201808/767445_1.shtml

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性金哥

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发表于：2018-08-03 16:35:06
5楼

要改变扭矩貌似只能通过外部模拟电压控制。

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工控自动化小杨

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发表于：2018-08-03 18:04:49
6楼

看看 学习学习  感谢大神 

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黎明天的夜色

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发表于：2018-11-27 13:49:05
7楼


回复内容：

对： 性金哥 之前做过，案例找不到了。倒是留了一份A6伺服通信手册，... 内容的回复！

-------------------------多谢!!!

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