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ABB机器人如何将坐标点数据传送给PLC啊？ 点击：4126 | 回复：5



学习ABB来的000

    
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发表于：2018-07-12 20:42:20
楼主

6700与西门子1200通信，用的profinet通讯，想将机器人的实时坐标参数传给PLC，刚开始用的setgo，但是报错说不能value的值必须为正整数，就是setgo要正整数，那么应该用哪个指令传输啊？本人新手，求大神解答，不胜感激!

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学习ABB来的000

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发表于：2018-07-12 20:42:41
1楼

自己先顶一下，谢谢大家

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洒心易行

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发表于：2019-05-15 14:59:01
2楼

ABB机器人给出当前位置的数据类型及格式是什么样的？

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ZHANGJIAN202

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发表于：2019-06-13 19:44:14
3楼

兄弟你好！问题解决了吗？我也碰到类似问题，你们怎么解决的？

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工控稔

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发表于：2020-08-03 07:31:00
4楼

回复内容：

对：ZHANGJIAN202 兄弟你好！问题解决了吗？我也碰到类似问题，你们怎么解决的？     内容的回复：

兄弟你们解决了没。求指点

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rdlwxh

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5楼
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