当前位置：工控论坛 > > 资料下载

ABB机器人如何将坐标点数据传送给PLC啊？ 点击：3988 | 回复：5



学习ABB来的000

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 49回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：103
  • 注册：2018年7月12日
发表于：2018-07-12 20:42:20
楼主

6700与西门子1200通信，用的profinet通讯，想将机器人的实时坐标参数传给PLC，刚开始用的setgo，但是报错说不能value的值必须为正整数，就是setgo要正整数，那么应该用哪个指令传输啊？本人新手，求大神解答，不胜感激!

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



学习ABB来的000

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 49回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：103
  • 注册：2018年7月12日
发表于：2018-07-12 20:42:41
1楼

自己先顶一下，谢谢大家

回复 引用 举报

洒心易行

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：31
  • 注册：2019年5月15日
发表于：2019-05-15 14:59:01
2楼

ABB机器人给出当前位置的数据类型及格式是什么样的？

回复 引用 举报

ZHANGJIAN202

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：4帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1100
  • 注册：2010年5月08日
发表于：2019-06-13 19:44:14
3楼

兄弟你好！问题解决了吗？我也碰到类似问题，你们怎么解决的？

回复 引用 举报

工控稔

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：34
  • 历史总积分：365
  • 注册：2020年3月21日
发表于：2020-08-03 07:31:00
4楼

回复内容：

对：ZHANGJIAN202 兄弟你好！问题解决了吗？我也碰到类似问题，你们怎么解决的？     内容的回复：

兄弟你们解决了没。求指点

回复 引用 举报

rdlwxh

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：958
  • 注册：2003年9月22日
发表于：2021-10-27 15:32:11
5楼
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师