施耐德运动功能块o报警InvalidDir-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2017-05-17 15:56:59

楼主

PLC硬件我使用施耐德M241，软件Somachine V4.1,用TRO,TR1两个引脚连接国产伺服驱动器，通过脉冲+方向的方式控制，我先定义了PTO，然后调用power 和 MoveVelocity 功能块，执行之后，power功能块正常，但是MoveVelocity,报错，说明是 InvalidDir,我查了下是方向无效，这是什么原因，怎么解决，希望各位大神帮忙，感激不尽

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