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PLC硬件我使用施耐德M241,软件Somachine V4.1,用TRO,TR1两个引脚连接国产伺服驱动器,通过脉冲+方向的方式控制,我先定义了PTO,然后调用power 和 MoveVelocity 功能块,执行之后,power功能块正常,但是MoveVelocity,报错,说明是 InvalidDir,我查了下是方向无效,这是什么原因,怎么解决,希望各位大神帮忙,感激不尽
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DIR引脚应该是没有输入值.