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伺服代替分割器求助 点击：178 | 回复：0



jpzyh2004

    
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发表于：2017-03-12 14:32:37
楼主

用R88D-KT02H-Z伺服直接驱动间距为4mm、72根圆针的圆形铝轮，现要求PLC发一次脉冲，伺服每次转动16根针，如此循环。现将伺服电子齿轮设为7200，PLC脉冲为1600(100*16)。运行时前四次脉冲都是转动16根针的距离，第五次脉冲只走了800左右的脉冲，如此循环，怎么回事？？？？？

感觉是伺服转动不到1圈时，最后一次没按脉冲数量运行，而是复位到原点了。


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