求安川机器人CN306I/O信号设置 点击:610 | 回复:1



qq179577043

    
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发表于:2016-08-26 21:52:37
楼主

设置用户梯形图时,CN306,STR30016,OUT30040,编译不了,报错4040,有相同的继电器,但用户梯形图下没有30040~30047,为什么编译不了。




qq179577043

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发表于:2016-08-28 20:26:47
1楼

发现了删除用户梯形图最后两行out #10010 512 #30030,就可以输出30040~30047,就是没有找到急停输出端


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