安川7系列伺服出错-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-05-24 16:07:52

楼主

安川运动控制器MP2310+安川7系列伺服R90A10A+电机SGM7J-01AFC6S，控制器已升级过，编程软件也已经显示7系列的轴，用7系列伺服驱动的调试软件也能通讯，然而用调试软件手动平移却出问题了，用驱动器发指令点动或者连续运动，不能移动。

有一个刚开始还能平移，另一个非报警的异响、震动，然后我把好的那个的电机以及驱动器和有问题的互换，一开始之前有问题的那个好了，另一个不正常了，过后互换无标题.png

两个都不正常，偶尔点动能动一下，但仍然强烈震动、异。空载伺服on有沙沙异响，JOG不动，但声音会有变化，驱动器上没显示报警，轴未堵住。

驱动器型号一样，电机也是销售方选的型，买回来也是全新的。打电话给安川技术，尝试过解决方案都试过，仍然不行。

这个运动控制器除了带这两个7系列的，还带了9个V系列电机，其他9个电机都没问题。

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