公司有2台北一大隈的设备，配的西门子840d系统。现在一台A设备报警：300504，轴SP1驱动4电机变频器出错；25001，轴SP1从动编码器硬件出错；25201，轴SP1伺服故障。这台设备主轴有两个编码器，驱动电机自带一个，主轴外部还有一个，系统默认应该是用的主轴外面的这个编码器。我通过修改设置，让系统用驱动电机上的那个编码器，依然报警，变成了25000，轴SP1主动编码器硬件出错。现在感觉两个编码器都出错的概率不大，怀疑驱动卡（具体应该叫啥我也不知道，SP1轴这张卡上X35红色指示灯亮，其他轴灯都不亮）有问题，正在与另一台设备对换中，看自己的判断是否准确。

另一台B设备也有问题，时不时的报300201：轴SP1驱动4总线存取停顿，下电重启又没事了，故障报警时有时无。开始以为SP1轴的问题，但是接下来同样的300201故障码，后面的x、y、z轴都报了个遍，都是说相应轴总线存取停顿。怀疑总线是不是有虚接的情况，这些驱动器上有上下两排扁平线缆，据说上面那排窄的是总线。于是在设备工作正常的时候，去故意拉扯晃动整条线及线上的所有插头，故障不能复现。查不出故障的具体原因，还请各位老师赐教。