陌子言
请问大神们。ABB机器人的报警信息怎么实现传输到上层控制器,比如上位机
ABB可以设置输出位与本身某些状态(有一部分报警状态)对应,然后上位机或者PLC就能通过机器人输出读到对应的状态,但是由于机器人输出位有限,读到的状态就有限,还有没有别的方法读到更多机器人的故障信息呢?
恳请大神们的帮忙分!或者大家讨论讨论