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发表于：2015-09-06 11:06:25

楼主

各位前辈好，我是新手，复制了安川码垛程序，看到里面的坐标是这样显示的。。。

这代表了什么呢

C00000=240144,3403,-7777,0,-145436,-11554
C00001=256030,60209,-28168,-1,-88152,-21008
C00002=256030,72338,-34366,-1,-74419,-21008
C00003=256030,83382,-36903,-1,-64443,-21008
C00004=256030,95786,-37545,-1,-55035,-21008
C00005=256030,109333,-36290,-1,-46354,-21008
C00006=256030,123799,-33142,-1,-38554,-21008
C00007=256030,138978,-28111,-1,-31776,-21008
C00008=256030,154707,-21200,-1,-26135,-21008
C00009=256030,170882,-12383,-1,-21725,-21008
C00010=256030,66669,-32049,-1,-80367,-21008
C00011=256030,58746,-27042,-1,-90119,-21008
C00012=240144,3403,-7776,1,-145436,-11554

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发表于：2015-09-06 13:47:38

1楼

尊敬的客户：

您好！

这是安川MPL型机器人的脉冲位置。

此致

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