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lyzwrd

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发表于：2015-08-22 15:08:11

楼主

请教大家一个问题，台达伺服用扭矩模式控制下，扭矩到达设定值后，怎么停下来？是用哪个输出引脚还是设置哪个参数？谢谢大家了！谢谢！

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zhu860423060

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发表于：2015-08-24 08:33:15

1楼

扭矩达到设定值后，伺服马达会自动停下来，当扭力值大于或小于设定值时，伺服马达会反转或正转来调节扭力，以达到设定值。

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valter001

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发表于：2015-09-15 10:27:33

2楼

调节的PID参数有默认的ma ?

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scluobin

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发表于：2016-04-14 20:07:01

3楼

调节的PID参数有默认的ma

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340241994

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发表于：2016-04-26 14:03:06

4楼

应该是到达扭矩后，伺服电机就保持该扭矩不动作了吧

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shenyaolei

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发表于：2016-04-28 17:16:37

5楼

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jun1982

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发表于：2016-05-11 12:51:04

6楼

应该是到达扭矩后，伺服电机就保持该扭矩不动作了吧

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龙V1988

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发表于：2016-11-18 22:17:51

7楼

停下来，然后输出一个信号

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