一．液压传动的介绍

液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工业生产中应用广泛的技术。在我们的生活中，随处可以见到液压技术的使用，液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置等等；特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。在船舶上，更是大量使用了液压传动，如船甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器、船舶减摇装置、舵机、锚缆机操控系统、舱盖控制系统等；

二．液压传动的特点

1．液压传动的优点。

（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。

2．液压传动的缺点

（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；

（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；

（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；

（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；

（5）传动效率低。

三． 液压传动的基本原理

液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的,也就是利用密封工作腔变化进行工作，通过液体介质的压力进行能量的转换和传递。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理,在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力,且力的大小不变。液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大，从而起到举起重物的效果。

传递动力时，基于技师守恒定律，传递力时，基于帕斯卡原理。

四．液压传动的工作特性

1．压力取决于负载。P=F/A，也就是说，没有负载就没有压力。

2．速度取决于流量。V=Q/A

五．液压系统的组成

液压系统一般由以下五个主要部分来组成：

1.动力元件，它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。

2.执行元件，它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达。

3.控制元件，它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。

4.辅助元件，上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们保证系统正常工作是必不可少的。

5.工作介质，传递能量的流体，如液压油等。

六．液压传动的主要参数：

1．压力：也就是单位面积上液体的作用力，用符号P表示。

压力的单位:Pa(帕)   1Pa=1N/m2 

   1MPa=106Pa =10bar(巴)   1bar约等于1kg/cm2

2．流量：单位时间通鞍某截面的液体体积。一般用Q或q表示。

   流量的单位：法定计量单位是m3/s(米3/秒)

常用单位：L/min(升/分)