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第1章 设备控制概论11
1.1 液压传动概论11
1.1.1 液压传动的工作原理11
1.1.2 液压传动系统的组成12
1.1.3 液压传动的优缺点及发展应用13
1.1.4 液压传动系统的安装、调试、使用与维护14
1.2 气压传动概论18
1.2.1 气压传动的工作原理18
1.2.2 气压传动系统的组成19
1.2.3 气压传动的优缺点及发展应用20
1.2.4 气动系统的安装、调试、使用与维护21
1.3 电气控制技术概论23
1.3.1 电气控制原理及发展概况23
1.3.2 安全用电常识24
第2章 液压传动基础26
2.1 液压油26
2.1.1 液压油的主要物理性质26
2.1.2 对液压油的要求27
2.1.3 液压油的选用28
2.2 液体的基本力学性质29
2.2.1 静止液体的力学性质29
2.2.2 流体动力学31
第3章 液压泵与液压马达42
3.1 液压泵与液压马达的概述42
3.1.1 液压泵与液压马达的工作原理42
3.1.2 液压泵的性能参数43
3.1.3 液压泵的分类及图形符号44
3.2 液压泵44
3.2.1 齿轮泵44
3.2.2 叶片泵46
3.2.3 柱塞泵48
3.2.4 液压泵的选用及常见故障分析50
3.3 液压马达53
3.3.1 液压马达的特点及分类53
3.3.2 液压马达的工作原理54
3.3.3 液压马达的选用及常见故障分析56
第4章 液压控制阀59
4.1 概述59
4.2 压力控制阀60
4.2.1 溢流阀60
4.2.2 减压阀62
4.2.3 压力继电器64
4.3 方向控制阀65
4.3.1 单向阀65
4.3.2 换向阀67
4.4 顺序阀73
4.4.1 直动型顺序阀73
4.4.2 先导式顺序阀74
4.5 流量控制阀75
4.5.1 节流阀76
4.5.2 调速阀77
第5章 液压缸与液压辅助装置80
5.1 液压缸80
5.1.1 液压缸的类型和特点80
5.1.2 活塞式液压缸81
5.1.3 柱塞式液压缸83
5.1.4 摆动式液压缸84
5.1.5 液压缸的典型结构和组成84
5.1.6 液压缸常见故障及排除方法85
5.2 液压辅助装置86
5.2.1 油箱86
5.2.2 蓄能器87
5.2.3 滤油器88
5.2.4 密封装置88
5.2.5 其他辅助装置89
第6章 液压系统的基本回路92
6.1 压力控制回路92
6.1.1 调压回路92
6.1.2 减压回路94
6.1.3 增压回路96
6.1.4 卸荷回路97
6.1.5 平衡回路99
6.1.6 缓冲回路99
6.1.7 制动回路100
6.2 速度控制回路101
6.2.1 调速原理101
6.2.2 调速回路101
6.2.3 快速运动回路105
6.3 方向控制回路105
6.3.1 换向回路105
6.3.2 锁紧回路108
6.4 顺序控制回路108
第7章 典型液压传动系统应用112
7.1 典型液压系统的应用112
7.1.1 单臂仿形刨床液压系统112
7.1.2 低空间落锤式打桩机液压系统115
7.1.3 叉车液压系统119
7.2 液压系统常见故障及其排除方法120
7.2.1 液压元件的漏油121
7.2.2 管路连接的漏油123
7.2.3 液压系统常见故障及其排除方法总结表125
第8章 气动辅助装置与执行元件129
8.1 气源装置及辅助元件129
8.1.1 空气压缩机129
8.1.2 气源净化装置及辅助装置132
8.2 传输压缩空气的管道系统141
8.2.1 终端管道142
8.2.2 第二级管道142
8.2.3 环状管道142
8.3 气动执行元件143
8.3.1 气缸的分类143
8.3.2 常见气缸的工作原理及用途145
8.3.3 气缸的常见故障及排除方法149
8.3.4 气动马达149
第9章 气动控制元件151
9.1 压力控制阀151
9.1.1 减压阀(调压阀)151
9.1.2 溢流阀(安全阀)154
9.1.3 压力顺序阀155
9.2 流量控制阀156
9.2.1 节流阀157
9.2.2 排气阀158
9.2.3 流量控制阀的使用159
9.3 方向控制阀159
9.3.1 单向型方向控制阀159
9.3.2 换向型方向控制阀160
9.3.3 方向控制阀的选用164
9.3.4 方向阀常见故障及其排除方法164
第10章 气压传动基本回路及应用实例166
10.1 压力控制基本回路166
10.1.1 一次压力控制回路166
10.1.2 二次压力控制回路166
10.2 速度控制回路167
10.2.1 单作用气缸速度控制回路167
10.2.2 双作用气缸速度控制回路167
10.2.3 快速往复动作回路168
10.3 方向控制回路168
10.3.1 单作用气缸换向回路168
10.3.2 双作用气缸换向回路169
10.4 气液联动回路169
10.4.1 气液阻尼缸速度控制回路169
10.4.2 气液增压缸增力回路170
10.4.3 气液缸同步回路171
10.5 液压传动应用实例171
10.5.1 拉门自动开闭系统171
10.5.2 液位的气动控制系统172
10.5.3 气液动力滑台173
10.5.4 气动机械手174
第11章 常用低压电器178
11.1 电器的基本知识178
11.1.1 电器的定义和分类178
11.1.2 常用低压电器的分类179
11.2 电磁式低压电器的基本结构179
11.2.1 触头179
11.2.2 灭弧方法与装置180
11.2.3 电磁机构181
11.3 低压电器的工作原理182
11.3.1 接触器182
11.3.2 继电器185
11.3.3 开关电器194
11.3.4 熔断器198
11.3.5 主令电器200
第12章 电磁继电接触器控制208
12.1 电磁继电接触器控制基础208
12.1.1 电气控制线路图的图形、文字符号208
12.1.2 电气控制线路图的绘制原则211
12.2 电磁继电接触器控制的基本回路214
12.2.1 全压启动控制回路214
12.2.2 正反转控制回路215
12.2.3 点动控制回路216
12.2.4 多点控制回路217
12.2.5 顺序控制回路217
12.3 三相笼型异步电动机降压启动控制回路218
12.3.1 星形—三角形降压启动控制线路218
12.3.2 自耦变压器降压启动控制线路219
12.3.3 软启动220
12.4 三相笼型异步电动机制动控制回路221
12.4.1 反接制动控制线路221
12.4.2 能耗制动控制线路223
12.5 三相笼型异步电动机速度控制回路225
12.5.1 调速基本理论225
12.5.2 变极调速控制回路225
12.5.3 变频调速与变频器的使用226
12.6 典型电气控制线路分析227
12.6.1 电气控制线路分析基础227
12.6.2 C650卧式车床电气控制线路分析228
12.7 常见的电气控制系统故障及排除方法232
第13章 可编程控制器239
13.1 可编程控制器概述239
13.1.1 PLC的应用239
13.1.2 PLC基本结构241
13.1.3 PLC的工作原理242
13.1.4 PLC的分类244
13.2 可编程控制器基础245
13.2.1 可编程控制器指令系统特点245
13.2.2 可编程控制器应用基础246
13.2.3 FX2N系列的基本指令250
13.3 可编程控制器的应用261
13.3.1 PLC控制系统设计的步骤262
13.3.2 PLC简单控制系统设计262