我有一台新方达的HBQ/110A五相步进驱动器，用ES2控制。但这个驱动上没有

细分开关。有一四档选择开关：1_TEST   2_H/F    3_CW/CCW    4_TEST   另有

一九针插座： 1_COM

                          2_TIM.Q

                          3_ALARM

                          4_FREE+

                          5_FREE-

                          6_CP+

                          7_CP-

                          8_CW+

                          9_CW-

我测了一下，发了1000个脉冲，电机转了一圈。我让电机转了十圈，发现电机

响声不好，有震动。

期盼老师给予指导：

1.    这是否是驱动的精度，否如何提高。

2.    震动如何解决。（当时频率500Hz)

万分感谢！！！