松下电机内部速度精度控制求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-09-14 02:55:26

楼主

松下电机内部速度精度控制求助!!!!!

本人新手，刚接触伺服电机，折腾很久了，还未达到精度控制要求，望坛子里的大虾不吝赐教，谢谢！

采用伺服电机驱动器型号：MADDT1205 （松下电机）

电机型号为：MSMD012P1U 200V/100W 3000rpm 5线制，2500p/r（编码器）

控制要求：转速（500--3000转）精度1/1000

本人调试很久了，采用了驱动器内部的第一速度，设置内部速度为1000rpm，通过上位机软件监测发现转速误差在10%-20%左右徘徊，通过调整驱动器的部分参数（如：第一速度环增益、第一速度环积分时间常数、第一速度检测滤波器、加减速时间设置等）能使精度控制在10%左右，感觉再怎么调也没有改善。

问题：是不是该电机不能达到1/1000（千分之一）的速度精度要求？

如果不能，是不是因为编码器为5线制增量编码器的原因？如果更换为7线制绝对式编码器是否能达到1/1000的精度控制要求（不更换驱动器的前提下）？

望大虾不吝赐教，万分感谢！

附：松下伺服A4系列技术手册

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发表于：2014-09-14 07:27:40

1楼

用是速度模式么？模拟量输出的精度是多少位的？模拟量是否受到干扰？参数和接线是否正确？按你说的看，肯定是使用不正确，正常用速度模式不可能偏差10%-20%

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发表于：2014-09-14 12:51:26

2楼

是用的速度模式，选用的为内部速度一，只设置了模式选择为内部速度1，内部速度输出为1000转，设置1000转时输出大约为990至1010左右，误差为1%。请问您所说的模拟量输出精度是指什么？驱动器接线应该没问题。谢谢指教！

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发表于：2014-09-14 12:51:54

3楼

回复内容：

对：自动化-张用是速度模式么？模拟量输出的精度是多少位的？模拟量是否... 内容的回复！

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