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三菱伺服电机为什么有时候定位不准？ 点击：8683 | 回复：9



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发表于：2014-05-06 10:48:43
楼主

布匹印花机，使用：

欧姆龙PLC，型号是CP1L-M40DT-D；

一台三菱伺服电机，型号是MR-J4-700A，用于带动传送皮带向前走动；

两台施耐德变频电机，型号不清，用于带动刮刀将染料刷在布料上。


PLC程序使得印花机执行如下步骤：

1.PLC控制两台变频刮刀电机带动刮刀刷一个来回地将颜料刷在布料上

2.接着刮刀刷升起一段距离（此时刮刀刷脱离布料）

3.PLC输出定量的脉冲，使得传送皮带向前走动60cm，将刷好颜料的布向前带动60cm（三菱伺服电机采用位置模式）

4.刮刀刷降下，从第1个步骤重复以上动作。


备注：印花机的两台变频刮刀电机在程序里是相互独立的，可以只打开一台变频刮刀电机，另一台不打开，或者两台都打开。


现在存在这个问题：

　　如果在印花机运行时，不开启第一台变频刮刀电机，只开启第二台，那么伺服电机有时候会定位不准，比如“走了三次60cm准确的，就来个70cm不准确的”。

　　但是如果两台变频刮刀电机都开启，再关掉第一台，仅剩下第二台在运行，那么伺服电机定位就是准确的。当然两台都在运行也是定位准确的。


请问是什么原因？是信号干扰还是其他？尝试过将PLC程序里的控制两台变频刮刀电机的程序对调，也还是同样的问题。


PS:如果能帮忙找到原因并解决，酬谢。


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zhu860423060

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发表于：2014-05-06 11:33:38
1楼

误差太大，干扰可能性不大，个人认为是程序问题

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-05-06 11:38:00
2楼

查找一下：有地方屏蔽线断了

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ldy188

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发表于：2014-05-06 11:42:09
3楼

有规律没有？每次都是走3次60正常的出现一次不正常的吗？如果是这样考虑程序问题。如果没有规律查一下连线。

 

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ldy188

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发表于：2014-05-06 11:45:08
4楼

另外这两台如果单独开，就是不管是单独开第一台还是开第二台都有这种情况吗？如果只开第一台有这个情况，看看第一台的变频连线或者设置是不是有问题。

 

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-05-06 12:31:32
5楼

查找一下：有地方屏蔽线断了

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Mr袁--王者之师

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发表于：2014-05-06 13:08:33
6楼

你看看误差是不是每次都是一样的。如果都一样那就跟程序与算法有关系了。


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研讨会宣传员_3259

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发表于：2014-05-06 20:08:27
7楼

现象相同，原因可能不同：

一、可能是程序存在缺陷（如果以前没故障，近些天才有的故障就不是程序的问题）

二、外部定位块损坏

三、其它外围器件存在的松动问题

等等...

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316297025s

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发表于：2014-05-07 10:34:16
8楼

回复内容：

对： 研讨会宣传员_3259 现象相同，原因可能不同：一、可能是程序存在缺陷（如果以... 内容的回复！

您好！程序确定没有缺陷，因为另一台完全一样的机器（程序和设备都相同）没有这个问题。而这种定位不准是不规律的，有时候走了十几次准确的，中间就夹着一两次不正常的，误差也不是确定的。

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316297025s

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发表于：2014-05-07 10:35:26
9楼

回复内容：

对： ldy188 另外这两台如果单独开，就是不管是单独开第一台还是开第二... 内容的回复！

您好，感谢您的回答，但是这两台变频器和变频电机是完全一样的，接线也是一样的。

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