怪石
公司一台设备上有七八个ASDA-AB伺服,MODBUS通讯控制,近期出现一个问题,PLC发出的命令能到达伺服,而其伺服电机也能根据命令旋转到需要的圈数,但是PLC读不到伺服电机位置反馈,一直为0 ,后来整个系统断电,重新上电后恢复正常,请教各位什么原因造成的? 非常感谢。