还有比帮组更全面的解释嘛?
输入参数
下表包含对SFB 41/FB 41 "CONT_C"输入参数的说明。
参数数据类型取值范围:默认描述
COM_RSTBOOLFALSECOMPLETE RESTART
该块有一个在设置输入COM_RST时
自动执行的初始化程序。
MAN_ONBOOLTRUEMANUAL VALUE ON
如果设置输入"启用手动值",
将中断控制回路。手动值
作为操作值进行设置。
PVPER_ONBOOLFALSEPROCESS VARIABLE PERIPHERAL ON
如果从I/O读取过程变量,
必须将输入PV_PER连接到
I/O,且必须设置输入"启用过程变量
外设"。
P_SELBOOLTRUEPROPORTIONAL ACTION ON
可以在PID算法中单独
激活或取消激活
PID操作。如果设置输入"启用比例作用",
将启用P操作。
I_SELBOOLTRUEINTEGRAL ACTION ON
可以在PID算法中单独
激活或取消激活
PID操作。如果设置输入"启用积分作用",
将启用I操作。
INT_HOLDBOOLFALSEINTEGRAL ACTION HOLD
设置输入"积分作用暂停"
可以"冻结"积分器的输出。
I_ITL_ONBOOLFALSEINITIALIZATION OF THE INTEGRAL
ACTION ON
设置输入"积分作用初始化打开"可以
将积分器的输出
连接到输入
I_ITL_VAL。
D_SELBOOLFALSEDERIVATIVE ACTION ON
可以在PID算法中单独
激活或取消激活
PID操作。如果设置输入"启用微分作用",
将启用D操作。
CYCLETIME>= 1毫秒T#1sSAMPLING TIME
块调用之间的时间必须为
常数。"采样时间"输入指定
块调用之间的时间。
SP_INTREAL-100.0至 +100.0
(%)或物理值 1)0.0INTERNAL SETPOINT
"内部设定值"输入用于指定
设定值。
PV_INREAL-100.0至 +100.0
(%)或物理值
1)0.0PROCESS VARIABLE IN
可以在"过程变量输入"
输入设置初始化值,
也可以连接浮点格式的
外部过程变量。
PV_PERWORDW#16#0000PROCESS VARIABLE PERIPHERAL
将I/O格式的过程变量连接到
"过程变量外设"输入处的控制器
。
MANREAL-100.0至 +100.0
(%)或物理值
2)0.0MANUAL VALUE
"手动值"输入用于通过操作员界面功能
设置手动
值。
GAINREAL2.0PROPORTIONAL GAIN
"比例值"输入指定
控制器增益。
TITIME>= CYCLET#20sRESET TIME
"复位时间"输入决定积分器
的时间响应。
TDTIME>= CYCLET#10sDERIVATIVE TIME
"微分时间"输入决定微分单元
的时间响应。
TM_LAGTIME>= CYCLE/2T#2sTIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION
D操作的算法包括
可以在"微分作用的时间延迟"输入
分配的时间延迟。
DEADB_WREAL>= 0.0 (%)
或物理值1)0.0DEAD BAND WIDTH
将死区应用于出错。"死区带宽"
输入决定死区的
大小。
LMN_HLMREALLMN_LLM ...100.0 (%)
或物理值2)100.0MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT
操作值始终受
上限和下限的限制。"操作值上限"输入
指定上
限。
LMN_LLMREAL-100.0... LMN_HLM (%)
或物理值2)0.0MANIPULATED VALUE LOW LIMIT
操作值始终受
上限和下限的限制。"操作值
下限"输入指定 下限。
PV_FACREAL1.0PROCESS VARIABLE FACTOR
"过程变量因子"输入
与过程变量相乘。该输入
用于调整过程变量
范围。
PV_OFFREAL0.0PROCESS VARIABLE OFFSET
将"过程变量偏移量"输入
与过程变量相加。该输入用于
调整过程变量范围。
LMN_FACREAL1.0MANIPULATED VALUE FACTOR
将"操作值因子"输入
与操作值相乘。该输入
用于调整操作值
范围。
LMN_OFFREAL0.0MANIPULATED VALUE OFFSET
将"操作值偏移量"与
操作值相加。该输入用于
调整操作值范围。
I_ITLVALREAL-100.0至 +100.0
(%)或物理值2)0.0INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION
可以在
输入I_ITL_ON设置积分器的输出。将初始化值
应用于输入
"积分作用的初始化值"。
DISVREAL-100.0至 +100.0
(%)或物理值2)0.0DISTURBANCE VARIABLE
为进行前馈控制,
将干扰变量连接到
输入"干扰变量"。
1) 同一单元中设定值和过程变量分支中的参数
2) 同一单元中操作值分支中的参数
输出参数
下表包含对SFB 41/FB41 "CONT_C"输出参数的说明。
参数数据类型取值范围:默认描述
LMNREAL0.0MANIPULATED VALUE
有效的操作值为
"操作值"输出处
的浮点格式输出。
LMN_PERWORDW#16#0000MANIPULATED VALUE PERIPHERAL
将I/O格式的操作值
连接到"操作值外设"
输出的控制器。
QLMN_HLMBOOLFALSEHIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE
REACHED
操作值始终受
上限和下限的限制。如果输出为"达到
操作值上限"
,则表明已
超过上限。
QLMN_LLMBOOLFALSELOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE
REACHED
操作值始终受
上限和下限的限制。如果输出为"达到
操作值下限"
,则表明已
超过下限。
LMN_PREAL0.0PROPORTIONAL COMPONENT
"比例组件"输出
包含操作变量的比例
组件。
LMN_IREAL0.0INTEGRAL COMPONENT
"积分组件"输出包含
操作值的积分
组件。
LMN_DREAL0.0DERIVATIVE COMPONENT
"微分组件"输出包含
操作值的微分
组件。
PVREAL0.0PROCESS VARIABLE
有效过程变量为
"过程变量"输出处的输出。
ERREAL0.0ERROR SIGNAL
有效出错为
"出错信号"输出处的输出。