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台式机器人的速度控制 点击：346 | 回复：5



machao4132

    
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发表于：2013-12-15 14:26:57
楼主

我是一名研究生，开题的项目是台式机器人如焊锡机器人，也就是直角坐标机器人，想从一个点着手，想到了速度控制，也就是整个手臂移动的快慢程度及其稳定性。但现在导师想先让我了解整个系统中关于速度的模块流程框图，也就是说 比如我用的运动控制器为DSP+FPGA，整个关于速度的算法是怎样一步一步的从DSP中，进入哪些模块，而控制器的外围电路又有哪些模块。论文中给的框图太空了，没有实质性的东西。目前我只是开题，明年才需要深入的研究。

谢谢各位前辈了，本人诚心求教。提前祝你们元旦快乐！

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-12-15 21:07:58
1楼

   你可能参考 机器人的 或是伺服 系统的 速度控制来解决吧,你所说的我也不太清楚

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machao4132

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发表于：2013-12-16 09:11:35
2楼

回复内容：

对： 阿水－－王者之师     你可能参考 机器人的 或是伺服 系统的 速度控... 内容的回复！

谢谢

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machao4132

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发表于：2013-12-16 09:19:17
3楼

其实我所需要的也就是多轴运动控制器中对速度进行控制的模块，信号传输到驱动器，再控制电机的整个过程。伺服控制只是驱动器对电机控制 系统，对我的帮助不大。

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2013-12-16 22:09:51
4楼

你学DSP就知道了，里面的功能块很多的，外围一般用CPLD就可以了，应该很少用FPGA的，最近Altera不是有活动和解决方案吗，好像有电机控制解决方案，不过有点泛泛而谈，还是可以稍微参考下的

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machao4132

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发表于：2013-12-18 18:04:43
5楼

回复内容：

对： liujian5118-PLC技术军团 你学DSP就知道了，里面的功能块很多的，外围一般用CP... 内容的回复！

谢谢，但是现在多轴运动控制器的发展趋势是DSP+FPGA啊，这样更容易实现联动的。

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