台式机器人的速度控制 点击:356 | 回复:5



machao4132

    
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发表于:2013-12-15 14:26:57
楼主

我是一名研究生,开题的项目是台式机器人如焊锡机器人,也就是直角坐标机器人,想从一个点着手,想到了速度控制,也就是整个手臂移动的快慢程度及其稳定性。但现在导师想先让我了解整个系统中关于速度的模块流程框图,也就是说 比如我用的运动控制器为DSP+FPGA,整个关于速度的算法是怎样一步一步的从DSP中,进入哪些模块,而控制器的外围电路又有哪些模块。论文中给的框图太空了,没有实质性的东西。目前我只是开题,明年才需要深入的研究。

谢谢各位前辈了,本人诚心求教。提前祝你们元旦快乐!




阿水--王者之师

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发表于:2013-12-15 21:07:58
1楼

   你可能参考 机器人的 或是伺服 系统的 速度控制来解决吧,你所说的我也不太清楚

machao4132

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发表于:2013-12-16 09:11:35
2楼

回复内容:

对: 阿水--王者之师     你可能参考 机器人的 或是伺服 系统的 速度控... 内容的回复!


谢谢

machao4132

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发表于:2013-12-16 09:19:17
3楼

其实我所需要的也就是多轴运动控制器中对速度进行控制的模块,信号传输到驱动器,再控制电机的整个过程。伺服控制只是驱动器对电机控制 系统,对我的帮助不大。

liujian5118-PLC技术军团

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发表于:2013-12-16 22:09:51
4楼

你学DSP就知道了,里面的功能块很多的,外围一般用CPLD就可以了,应该很少用FPGA的,最近Altera不是有活动和解决方案吗,好像有电机控制解决方案,不过有点泛泛而谈,还是可以稍微参考下的

machao4132

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发表于:2013-12-18 18:04:43
5楼

回复内容:

对: liujian5118-PLC技术军团 你学DSP就知道了,里面的功能块很多的,外围一般用CP... 内容的回复!


谢谢,但是现在多轴运动控制器的发展趋势是DSP+FPGA啊,这样更容易实现联动的。


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