当前位置：工控论坛 > > 产品

子程序相互干扰的问题 点击：1215 | 回复：17



PLC酷客

    
  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:50:06
楼主

子程序相互干扰的问题


两个子程序的局部变量和程序完全相同（见下面右图），I0.0为1时Q0.0和Q1.0同时变为1，为什么？
主程序转换为STL后：
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     I0.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR_0:SBR0, L63.7, Q0.0

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:53:26
1楼

不同的子程序使用的临时变量区是同一个区域，所以其中一个子程序使用某个地址置位为1后，后一个子程序在调用时该地址仍然为1，所以就直接输出了。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:53:48
2楼

因为你以为set指令不执行的时候线圈会off。然而。set指令不执行的时候是保持线圈原有的状态。
那原有的是什么状态呢？
你设定成了out参数。也就是说进入子程序的时候不对他进行初始化，也就是说仍然保持原值。
那原有的是什么状态呢？
这个值就是L本身的值。这个值是谁给的呢？可以追索到上次调用子程序的是谁。
是子程序自己。（连自己做过的事情都忘记了吗？不会忘的，真的不会忘的。）是 “1”。所以出现了你看见的1。
仔细斟酌上面的过程。你会发现当set指令rst指令在不执行的时候对象的值是不确定的。所以两个指令不可以在多次调用的子程序上用。除非设定成in/out。但是通常这样做都失去set指令的作用。倒不如用out指令代替set和rst。



回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:54:08
3楼

这其实是个很隐蔽的错误。A侠显然很清楚SET指令的行为。芳侠把问题出在“OUT”类型输出上给点了出来。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:54:19
4楼

1L说得不错，这是因为，当其中一个子程序置1后，L0.1会保留给下一个子程序（同级子程序使用同一片L区），而下一个子程序内的语句无法更新L0.1，所以会输出错误的值。
因此，凡是在子程序中涉及到输出的值，一定要赋值后才能从子程序返回到上一级程序，这是很多人在编程时往往忽略的，我经常也是。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:54:31
5楼

这个问题我编程的时候也遇到过，现在看了芳季老师的讲解，明白了，在300、400中，看到过调用同样的子程序，想在200中也这样编写，但是不行。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:55:03
6楼

假如把SM0.0改成计时器值的比较，可以消除子程序之间的干扰么？
还有就是300的问题，我现在有7路PID控制（采用的是FB41)，也是使用的是计时器值的比较，使7路PID循环执行，因为300 的有数据块跟尾，那现在我可以取消计时器了，对么？谢谢

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:55:13
7楼

不是很明白楼上问题的意思。干扰是来自重复执行重复赋值的原因，跟使用什么元件无关。
300的不懂。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:55:26
8楼

追问一下，问题我是明白了，但是怎么解决这个问题，我没看懂？
“凡是在子程序中涉及到输出的值，一定要赋值后才能从子程序返回到上一级程序，这是很多人在编程时往往忽略的，我经常也是。”
如何赋值后返回啊？就这个程序说一说，谢谢。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:55:46
9楼

淡定努力
从语句表看，从上到下(严格说是扫描)，临时变量一定要先出现写值的语句才出现读值的语句。in量自动由系统在进入子程序时写了值，out量和temp量则只能由用户程序写值。所以，你可以随便使用in量。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:55:59
10楼

借着问题追问一下，不同子程序里面自动分配的地址应该是不会重复的而是独立的，在SBR0和SBR1中都有L0.0和L0.1，系统既然是临时变量自动分配的那么这两个L0.0和L0.1句应该不相同，一个是A房间里面的L0.0和L0.1，一个是B房间的L0.0和L0.1，我觉得这样才对吧！

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:56:09
11楼

问题是你接手上一手的工程师走了之后，你坐的是他的办公室呢。你认为老板会额外分配一间新的办公室给你吗？
除非那个工程师未走，你就可以入驻新办公室。对吗？
Plc的安排也是一样。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:56:20
12楼

这个，有必要讨论一下。我的习惯是声明一个临时变量初始化一个一个临时变量，以防止重复调用该块时的数值保留问题。对于临时变量不管FC/FB都有这个问题，因为公用了临时堆栈，所以初始化是很重要很重要的事情。
对于输出，我的习惯是不管FC还是FB不能用(S)(R)。如果要保持输出就用自锁回路。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:56:56
13楼


淡定努力
从语句表看，从上到下(严格说是扫描)，临时变量一定要先出现写值的语句才出现读值的语句。in量自动由系统在进入子程序时写了值，out量和temp量则只能由用户程序写值。所以，你可以随便使用in量。



IN型的L区猜想在子程序执行过程中也可以如同OUT，TEMP，IN/OUT型的通过指令修改其数据值，只不过在进入子程序时系统自己有个传入接口参数的动作对IN型L区进行了数据值写入。下面附件中的图片也许可以说明这一点,这是机器上实验的截屏


回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:57:12
14楼

这个当然。
只是“初始化”不同。

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:57:25
15楼

A子程序的L区会干扰到B程序的L区吗?只遇到子程序的输出，在子程序退出依然存在的问题，复位就好了嘛！

回复 引用 举报

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2013-11-30 14:57:52
16楼

小电工：
复位就好了嘛？
复位就好了。复位就是一个赋值过程，有赋值过程当然可以啦。你知道先复位就好了，就是知道先赋值，再使用的原理了。
天际：
十多年来的论坛已经积累了你需要的答案的了。你的问题总比西门子的答案晚出现。


回复 引用 举报

GX12

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2019年2月28日
发表于：2019-02-28 20:56:37
17楼

追问一下，问题我是明白了，但是怎么解决这个问题，我没看懂？

“凡是在子程序中涉及到输出的值，一定要赋值后才能从子程序返回到上一级程序，这是很多人在编程时往往忽略的，我经常也是。”

如何赋值后返回啊？就这个程序说一说，谢谢

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师