可编程逻辑控制器（Programming Logic Control）是以控制技术、计算机技术、信息技术为基础的通用工业控制现场设备。它实际是一种专门用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，由中央处理单元、存储单元、输入/出单元、电源单元、接口模块和外部设备等组成。

德国西门子公司是世界上较早研制和生产PLC产品的主要厂家之一，其产品包括从简单的小型控制器到具有过程计算功能的大型控制器、各种输入/出模块、编程器、过程通信和显示部件等。西门子公司的PLC发展到现在已有很多系列产品，其中S7系列PLC具体体积小、速度快、功能强、可靠性高等显著的优点。

1、  S7-200 PLC的基本结构

    西门子S7-200系列是一种小型可编程控制器，可以单机控制，可以进行输入/出和功能模块的扩展。S7-200具有及丰富的指令集、强大的多种集成功能和实施特性以及很高的性能价格比。根据控制规模的大小（输入/出点数的多少），可以选择相应的CPU主机。CPU主机均可以进行系统扩展，在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备。

电脑通过PC/PPI电缆接通S7-200CPU模块。整体式PLC将CPU模块、输入/出模块和电源装在一个箱型机壳内，在CPU模块的顶部端子盖内有电源与输出端子，在中部有侧前盖内有CPU工作开关及电位器扩展输入/出链接接口，在模块的左侧分别有状态LED指示灯、存储卡和通信口，在底部端子内有输入端子与传感器电源。S7-200 PLC提供了多种具有不同输入/出点数的CPU模块和数字量、模拟量输入/出扩展模块供用户选择，扩展模块提供了附加的输入/出点。

2、  2、S7-300 PLC的基本结构

        西门子S7-300系列是一种中型可编辑控制器，采用模块式结构设计，主要由机架、电源模块PS、CPU模块、接口模块IM、信号模块SM、通信模块CP组成。品种繁多的CPU模块、信号和功能兼容模块。当系统扩大或更为复杂时，可以增加模块对PLC进行扩展。

S7-300具有强大的通信功能，通过STEP7编程软件提供的通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。此外，S7-300 PLC具有多种不同通信接口，通过多种通信处理器来链接总线接口和工业以太网总线系统。S7-300 PLC最多可以增加32个模块。

3、  中央处理器CPU

          PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别输入/出以及警戒定时器的状态，并诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入输入/出映像区，将经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或运算的结果送入输入/出映像区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，将输入/出映像区内的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环，直到停止运行。

S7-200主机单元的CPU有两个系列：CPU21X系列和CPU22X系列。CPU21X系列主要有4种，分别是CPU212、CPU214、CPU215和CPU216；CPU22X系列主要有5种，分别是CPU221、CPU222、CPU224XP、CPU226、CPU226CN。

CPU22X系列主要技术参数   

CPU特性   CPU221   CPU222   CPU224XP   CPU226   CPU226CN   

本机输入（I）   6DI   8DI   14DI   24DI   24DI   

本机输出（O）   4DO   6DO   10DO   16DO   16DO   

高速计数器   4个，32位每个30KHZ   4个，32位每个30KHZ   4个，32位每个30KHZ   6个，32位每个30KHZ   6个，32位每个30KHZ   

高数脉冲输出   2个，20KHZ脉宽可调   2个，20KHZ脉宽可调   2个，20KHZ脉宽可调   2个，20KHZ脉宽可调   2个，20KHZ脉宽可调   

模拟电位器   1个，8位分辨率   1个，8位分辨率   2个，8位分辨率   2个，8位分辨率   2个，8位分辨率   

定时中断数   2个，1ms分辨率   2个，1ms分辨率   2个，1ms分辨率   2个，1ms分辨率   2个，1ms分辨率   

外部硬件输入中断数   4   4   4   4   4   

输入滤波时间（ms）   0.2～12.8   0.2～12.8   0.2～12.8   0.2～12.8   0.2～12.8   

程序存储器   4KB，典型值为1.3K条命令   4KB，典型值为1.3K条命令   8KB，典型值为2.6K条命令   8KB，典型值为2.6K条命令   8KB，典型值为2.6K条命令   

数据存储器   1024   1024   1024   1024   1024   

扩展输入/出模块数量   -   2   7   7   7   

最大数字量输入/出   6DI/4DO   4DI/38DO   94DI/74DO   128DI/120DO   128DI/128DO   

最大模拟量输入/出   -   8AI/2AO或4AO   8AI/7AO或14AO   8AI/7AO或14AO   32AI/32AO   

因此PLC在主机CPU及兼容模块方面应用的已经比较成熟，OYES 200/300系列产品的扩展模块稳定、可靠、兼容性强，信号抗干扰性能可靠，已达到适用于复杂的控制场合。对于PLC兼容模块的参数，以OYES PLC200系列为例详见下表：

型号   EM221 8点输入   EM221 16点输入   EM221 32点输入   

概述   8点输入、24V DC共阴或共阳输入，性能稳定、抗干扰能力强   16点输入、24V DC共阴或共阳输入，性能稳定、抗干扰能力强   32点输入、24V DC共阴或共阳输入，性能稳定、抗干扰能力强   

技术规格   

订货号   OYES 221-1BF22   OYES 221-1BH22   OYES 221-1BL22   

输入点数   8   16   32   

电缆长度（屏蔽）   500mm   500mm   500mm   

电缆长度（非屏蔽）   300mm   300mm   300mm   

输入电压   

额度值   24V DC   24V DC   24V DC   

“0”信号   最大5V DC,1MA   最大5V DC,1MA   最大5V DC,1MA   

“1”信号   最小15V DC,2.5MA   最小15V DC,2.5MA   最小15V DC,2.5MA   

输入延时   

从0到1，最小   1.2～4.8ms   1.2～4.8ms   1.2～4.8ms   

从1到0，最小   1.2～4.8ms   1.2～4.8ms   1.2～4.8ms   

输入特性   源、漏型   源、漏型   源、漏型   

允许静电电流   1MA    1MA    1MA    

绝缘测试电压   500V DC   500V DC   500V DC   

隔离   

通道与总线之间   有   有   有   

通道间   有   有   有   

显示指示   每通道输入LED显示   每通道输入LED显示   每通道输入LED显示   

工作温度   0～60℃   0～60℃   0～60℃   

尺寸（长*宽*高）   46*80*62   71*80*62   136*80*62   

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