估计找到原因了,开始问题没说得很清楚,导制没输出的原因是在Q0.0与Q0.1在输出过程中忽然断电,重新上电后没输出。监控了一下SMB66-SMB85 PTO / PWM 高速输出寄存器与SMB166-SMB194 PLS(脉冲)指令 PTO 轮廓表,SMW171 线性轮廓结果寄存器与SMW181 线性轮廓结果寄存器初始值为128,在运行过程中这二个寄存器的值会变为0,同时SMW170 线性轮廓状态字节与SMW180 线性轮廓状态字节变为1。停止后SMW181、SMW171值又会变为128,SMW170与SMW180变为0。正常启动与停止都没问题。只有忽然断电后,重新上电SMW171与SMW181值为0,Q0.0与Q0.1就没输出了。PT0-MAN使用的位置控制向导生成。现在开机赋值一次128给SMW171、SMW181。现在运行暂时没发现什么问题。