wjlala
用绝对值编码器进行定位,当编码器当前值到达设定值时,需立即停止脉冲输出,现在用普通的CMP比较指令,对当前值和设定值进行比较,如果转的快的了CMP反应不过来,所以想用高速计数器进行高速比较,但和普通的编码器接线又不一样,请教大家,10线的绝对值编码器怎么接线或对于这种控制有没有其它控制方法。谢谢
wenwanshuang
做PID控制怎么样,是否可行。要不中断。