西门子的PLC里面自带PID块
首先用FC105模块将第一条的模拟量,二、三条的压力等转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为FB41的参考输入,这样PID会根据这个参考输入(即目标值)计算PID的控制量。然后将此控制量利用FC106转换为模拟量输出给阀门来改变阀门开度即可。
FC105 106是模数、数模转换模块。因为PLC不能直接处理模拟量,所以要通过模块来转换,如果你要完成具体程序,就要知道你用的模拟量的类型、量程。
另外FB41的背景DB你分配后它里面就含有FB41的具体参数,作为一般应用其实可以不用通过背景DB来编程。