首先谢谢各位前辈的回答
我带着这些疑问把伺服拿到修过的地方去看了,维修工程师他用脉冲发生的设备给上,电机是可以转的。然后IO口他也检查了,没烧;
现在我有如下几个问题
1、脉冲发生的设备上给出的电平是5V的,我测了plc经过2.2K的电压降压后给到伺服的电平只有3V,那这3v能使电机起转吗?
2、试着试着,plc输出的脉冲在示波器里测不到了(只有一条直线,还是一下有一下没的,信号为0),plc是继电器输出的,这是不是意味着,plc的这个脉冲输出口坏掉了呢?
不过现在我在尝试用另一个脉冲输出口去试,不过还没成功
3、今天之前我测到的是有脉冲的,还有一个可以怀疑的原因就是我编的程序,他是不是可以让电机在脉冲+方向信号的位置控制方式下正常让电机转起来?
我传上去麻烦大家帮我看看程序是不是编的有问题呢?
在这里先谢谢大家了