3轴伺服包装机控制器用于枕式包装机控制,具有电子凸轮(电子变刀速)功能。控制器功能强大,每轴都支持伺服驱动器或者变频器;使用方便,无需编程,装上就能用;价格合理;是双变频包装机升级伺服包装机的首选控制器。

一．TB04HM控制器主要特点

1、 TB04HM控制器用于枕式包装机。

2、 TB04HM控制器可以控制3轴电机，3轴分别为切刀轴，走纸轴，送料轴，每一轴由各自的电机带动。每一轴都可以支持伺服驱动器或者变频器。控制伺服使用脉冲量，控制变频器用模拟量。机器可以灵活配置为3伺服或者单伺服双变频或者双伺服单变频或者3变频等方式。

3、 切刀轴具有电子凸轮功能，无需安装双变频机器调节刀速的机构。伺服电机直接通过减速箱（或同步带）传动到切刀轴，实现电子变速。设定不同的袋长，控制器自动计算合适的刀速，不用人工调节。（参考配置：伺服电机750W，3000转，减速箱减速比1:10，可以使用常用的蜗杆蜗轮减速箱。）

4、 独立的送料轴，直接在触摸屏上设定送料偏移，不用安装双变频机器的调料位机构。

5、 袋长范围大：50毫米 –  6米（这个范围经过真机测试，实际上袋长可以更长，理论上支持无限长袋长）。

6、 具有防空包功能：无物料时，送料轴动，切刀和走纸停；有物料时，切刀和走纸动。

7、 具有防切料功能：检测到将要切料时，切刀停（减速停在停机位置，不是急停，对切刀冲击少，适用于高速包装），走纸和送料继续，等到物料安全送出后，切刀再继续转动（平滑加速至同步速度）。

8、 控制器功能强大，配置灵活，适合控制各种不同的枕式包装机。例如：常规枕式机，包长管机器，湿巾机，卡片机，纸袋机，彩泥机等等。控制器其它高级功能还包括：

1） 包装速度范围可以设置。

2） 长度范围可以设置。

3） 切刀可以选择电子变速（伺服）或机械变速（变频器）。

4） 控制端口（切刀伺服ON和方向，出料变频器启动）可以通过设置，选择不同输出口。

5） 具有自整定功能，自动测量并设置变频器速度参数。

6） 点动中封可以选择闭合或不闭合，中封开合可以使用电磁铁或电机控制。

7） 控制器可以设置限时时间，限时时间到后，必须输入解除密码才能启动机器。

8） 每一轴可以单动，有些轴（走纸送料）还可以联动。单动速度可以设置。单动具有寻找接近开关，停机位置，切断位置等多种工作方式。通过联动功能可以简单直观地设置走纸偏移和送料偏移。

9） 跟踪色标情况下，开机时可以自动测量袋长；机器运行过程中，还可以自动测量和修正袋长；另外还可以通过走纸轴单动测量袋长。色标检测范围可设定，只在设定范围内检测色标信号，加强抗干扰能力。无色标信号多少包停机也可以设定。

10）控制器加减速时间可以设置。

11) 具有多个多功能输出口，可以配置为充气或者打码输出。输出位置，输出时间，输出间隔可以设置。

12）速度可以用电位器调节（模拟电压输入）或者在触摸屏上设置。

13）控制器和触摸屏的配方功能配合使用，更换包装材料时直接下载配方数据，做到不用调节任何参数机器就能正常运行（注：双变频机器使用配方功能至少也要重新调节刀速和料位）。

14）具有完善的机器状态监控。

15）控制器可以连接到电脑升级控制程序。

16）控制器具有可选的第二路485通信口，方便连接其它控制器，实现更复杂的控制功能。

17）本公司提供配套的2路温控模块，可以和TB04HM控制器一起连接到触摸屏，在触摸屏上显示和设定温度，淘汰单独的2个温控表。

二．与其它控制方案的比较

目前伺服枕式包装机带电子凸轮变速的方案主要有3种：第一种就是用TB04HM这样的专用控制器实现；第二种是用带电子凸轮的伺服驱动器实现；第三种是用高端运动控制器实现。下表分别比较了3种方案的优缺点。