FP0R-C32T的指令是F171号指令。
近原点开关就是要装二个开关,当回原点碰到近原点开关时,电机按设定的低速爬行到原点处,碰到原点开关后停止。写近原点程序很是麻烦,要先停止脉冲,比如第一轴要先停止DT90052然后再运行回原点
【 F0 MV, S, DT9052 】:高速计数器控制指令
该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中,DT9052的低四位作为高速计数器控制用。
HSC不但可以通过X2硬复位,还可进行软复位,即将控制字H1送入DT9052,使bit0为1,从而可以实现软件复位功能。这里需要注意的是高速计数器运行方式的改变只能使用该指令。