三菱 MT Developer2 中的几个计算公式看不懂 点击:0 | 回复:1



shj52

    
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发表于:2011-09-08 16:43:13
楼主

D6440L=(((D6424L-ULONG(D2220)*K100)+K36000)%K36000-K1000+K36000)%K36000

注解是 停机定位角度前需有缓冲行程 

D6448L=ULONG(D2224)*K100

注解是 计算是加速度时间

ULONG 是不带符号的32位整数转换,我不知道这个指令在这边是起什么作用,还有第一个计算公式是什么意思啊,K100,K36000在这边有什么特殊用途呢,好多地方都用到。请老师们详解




LIXIANKUN

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发表于:2011-09-11 13:57:53
1楼

 你这里的K100和K36000应该就是十进制的100,36000.

 


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