例2．RC吸收器短路引起的故障维修

故障现象：一台配套FANUC-6M系统的立式加工中心，在加工过程中突然停电，再次开机后，系统电源无法正常接通。
分析及处理过程：对照以上原理图，检查机床电源输入单元，发现发光二极管PIL不亮，检查熔断器F1、F2已经熔断。通过测量，确认该机床的200A/200B间存在短路。
为了迅速判定故障部位，维修时断开了端子TP3的200A/200B的连接，再次测量发现短路现象依然存在，因此判定故障存在于输入单元内部。

例3．“电源断开”信号引起的故障维修
故障现象：某配套FANUCllM的立式加工中心(自立型电柜)，在车间进行日常维护后，系统电源无法接通。

分析及处理过程：经检查该机床电源输入单元的熔断器Fl~F6均正常；输入电源正确；发光二极管PIL正常发光，图4-2中的E/O端DC24V正常。但按下S1按钮，LCl/LC2均不吸合。对照图4-3进行线路测量、检查，发现电柜门互锁开关(触点DOORl/DOOR2)开路。进一步检查发现，电柜门开关中有一个开关损坏，经更换后，机床恢复正常。
类似故障：某配套FANUC 6M的立式加工中心，开机时发现系统电源无法正常接通。
分析及处理过程：对照原理图4-3，经上例同样检查，发现该机床输入单元的COM与EOF间开路。对照机床电气原理图检查发现，该机床在COM与EOF间加入了主轴驱动器报警触点，由于此触点断开，引起了系统电源无法加入。在排除主轴单元故障后，机床恢复正常。

例4．ON/OFF信号不良引起的故障维修

故障现象：某配套FANUC llM的卧式加工中心，开机时发现系统电源无法正常接通。

分析及处理过程：经检查，输入单元的发光二极管PIL灯亮，但LCl/LC2未吸合。对照原理图4-3，测量发现图中MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮S2触点断开。进一步检查发现系统的OFF按钮(S2)连接脱落，重新接线后，机床恢复正常。

类似故障：某配套FANUC llM的卧式加工中心，开机时系统电源无法正常接通。

分析及处理过程：经检查输入单元中的发光二极管PIL灯亮，但按下MDI/CRT上的ON按钮(S1)，LCl/LC2不吸合。对照原理图4-3，经测量发现0V与COM间、门互锁触点、AL触点均可靠闭合，+24V电源正常，但按下S1仍无法接通系统电源。由此初步判断其故障是由按钮S1故障或连接不良引起的。

    维修时通过短接线，瞬间对EON-COM端进行了短接试验，CNC电源即接通。由此证明，故障原因在S1或S1的连接上。进一步检查发现，故障原因是S1损坏，经更换后，机床即恢复正常。

例5．电源模块故障引起的故障维修
故障现象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，开机时发现系统电源无法正常接通。

分析及处理过程：经检查，输入单元PIL灯与ALM灯均亮，由原理图4-3可知，引起故障的原因可能是来自CPl-5/6的+24V/±15V/+5V电源模块报警。当CPl-5/6接通后，由于中间继电器AL的吸合，使RY1互锁，RYl无法吸合。为了确认，维修时暂时断开了CPl-5、6间的连接，再次进行试验，ALM灯灭，CNC可以起动(CRT上显示报警)，证明了故障原因。通过对电源单元进行必要的维修处理(有关电源单元的维修，参见本节后述)，排除电源模块故障后，机床恢复正常。

例6．偶然性过电流引起的故障维修
故障现象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，开机时发现系统电源无法正常接通。

分析及处理过程：经检查，该机床输入单元的发光二极管PIL不亮，内部无DC24V电压，对照原理图4-2可知，可能的原因为Q1、DSl、C1与F3等元器件不良。

    逐一检查以上元器件，发现输入单元的F3已经熔断，其他元器件均无故障。更换F3后开机试验，机床随即恢复正常，证明故障是偶然性的过电流引起的。

例7．电源缺相引起的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 6ME的立式加工中心，在机床加工时，出现快速运动过程中发生碰撞，引起机床的突然停机，再次开机后，系统显示ALM401，伺服驱动器主回路无法接通。
分析及处理过程：FANUC 6M系统出现ALM401报警的含义是伺服驱动器的“VRDY”信号断开，即：驱动器未准备好。根据伺服驱动系统的故障分析方法(详见本书第5章)，检查3轴驱动器的主回路电源输入，发现只有V相有电压输入。
    逐级测量主回路电源，最终发现输入单元的伺服主回路熔断器F4、 F6熔断，在确认驱动器无损坏的前提下，换上F4、F6后，机床恢复正常工作。

例8．主轴电动机互锁引起的故障维修
故障现象：一台配置SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，开机调试时，发现系统电源无法正常接通。
析及处理过程：SIEMENS 6M系统是SIEMENS与FANUC公司合作生产的产品，系统除采用S5-130WB PLC代替FANUC 6M的连接单元外，其余部分与FS 6M完全相同。
    根据输入单元的原理图4-3进行分析测量，确认故障原因为输入控制电路的外部电源切断触点COM-EOF间开路所至。

例9．PLC未运行引起的故障维修
故障现象：一台配置SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，机床到厂后第一次开机，发现系统的电源无法正常接通。
分析及处理过程：系统同上例，根据输入单元的原理图分析测量，确认故障原因为输入单元的ON/OFF控制电路的外部触点COM-EOF开路。对照机床电气控制原理图分析、检查，发现COM-EOF触点闭合条件中包括了PLC (S5-130WB)的输出信号，作为系统起动的互锁条件，由于此信号无输出，引起了触点的断开。
    进一步检查PLC，发现该PLC中的运行开关在出厂时被置于“STOP”位，整个PLC未正常运行，根据PLC的说明，通过以下步骤重新启动PLC：
    1)按住PLC的“Restart”键并保持，将PLC的运行开关拨至“RUN”位，PLC的“RUN”、 “STOP”灯同时亮；
    2)在不松开“Restart”键的前提下，等待PLC的指示灯“RUN”灭，“STOP”亮；
    3)松开“Restart”键，再次将PLC的运行开关拨至“STOP”，然后再拨至“RUN”：
    4)PLC的“RUN”、“STOP”再次同时亮，等待数秒后，再次变成只有“STOP”亮：
    5)第三次将PLC运行开关拨至“STOP”，然后再拨至“RUN”：
    6)PLC的“RUN”、“STOP”第三次同时亮，等待数秒后，PLC上的“STOP”灯灭，“RUN”灯亮，PLC完成重新启动过程。

    通过以上操作，PLC开始运行，互锁触点开始闭合，开机后，机床可以正常工作。

例10．PLC互锁引起的故障维修
故障现象：一台配置SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，机床在程序试运行过程中，突然停机，再次开机时发现系统电源无法正常接通。
分析及处理过程：机床型号及系统规格同上例，经与上例同样的分析，确认故障是由于PLC输出互锁引起的。检查PLC工作正常，但操纵台上的“急停”指示灯不停地闪烁，表明机床进入了“急停”状态。进一步检查随机提供的PLC程序，发现“急停”指示灯不停闪烁的原因是由于工作台的超极限引起的。
    在关机状态下，通过手摇X轴滚珠丝杠(机床上本身设计了紧急退出的手动装置)，X轴退出限位后，重新起动机床，故障排除，机床恢复正常工作。

例11．24V保护引起的故障维修
故障现象：一台配置SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在夹具调试过程中突然停机，再次开机时，电源无法正常接通。
分析及处理过程：机床型号及系统规格上例，经过与上例同样的分析检查，确认故障原因是由于PLC的互锁触点动作引起的。在本例中，检查PLC处于正常运行状态；机床工作台未超程；但PLC互锁输出的中间继电器未吸合。进一步检查发现，PLC上的DC24V/2A输出模块中的全部输出指示灯均不亮，但其他输出模块(DC24V/0.5A)上的全部指示灯正常亮，由此判定故障原因是S5-130WB的DC24V/2A公共回路故障引起的。检查该模块的全部输出信号的公共外部电源DC24V为“0”，24V断路器跳闸。
    进一步测量发现，夹具上的24V连接线碰机床外壳，导致了断路器的跳闸重新处理后，合上DC24V断路器，机床恢复正常工作。

例12．PLC地址错误引起的故障维修

故障现象：一台配置SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在用户使用时，发现电源无法正常接通。   
分析及处理过程：机床型号及系统规格同例11，经分析检查，确认故障原因为PLC引起的互锁。在本例中，检查PLC输出，确认PLC的互锁信号无输出。对照PLC程序与机床电气原理图，逐一检查PLC程序中的逻辑条件，发现可能引起PLC互锁的条件均已满足，且PLC已正常运行，输出模块上的公共24V电源正常，排除了以上可能的原因。
    为了确认故障部位，维修时取下PLC输出模块进行检查，经仔细检查，发现故障的原因是模块地址设定错误引起的。对于SIEMENS S5-130WB的输入、输出模块，需要通过设定端进行模块地址设定。
    在本机床上，用户在机床出现其他故障时，曾调换过PLC的输出模块，但在调换时，未考虑到改变模块的地址设定，从而引起上述报警，恢复地址设定后，故障排除，机床可以正常起动。
维修体会与维修要点：
    1)FANUC6/11等系统电源控制，由于采用了“输入单元”进行电源通/断控制，因此，其控制线路比直接电源加入型系统要复杂。通过测绘输入单元的电气原理图，再对照原理图进行维修是最有效、最可靠的方法。
    2)由于输入单元的控制电压种类较多，在进行测量维修处理，特别是作“短接”试验时，必须十分谨慎，防止损坏控制元器件。
    3)根据个人的维修经验，FANUC 6/11等系统的电源输入单元的元器件，除熔断器外，其他元器件损坏的几率非常小，维修时切勿轻易更换元器件。
    4)在某些机床上，由于机床互锁的需要，使用了外部电源切断信号，这时应根据机床电气原理图，综合分析故障原因，排除外部电源切断的因素，才能起动。

例13．浪涌吸收器不良引起的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0MC的立式加工中心，在外部突然断电后再开机时，出现系统电源无法正常接通的故障。
分析及处理过程：经检查，该机床的系统采用了输入单元集成式FANUC AI电源单元(A16B-1211-0100)，其外形以及与外部的连接如图4-4所示。
    AI电源单元是FANUC公司生产的输入单元与电源集成一体的电源控制单元，它既具有普通FANUC系统电源单元(如：FANUC电源单元A、电源单元B、B2)的功能，又具有前述的FANUC输入单元的系统电源通/断控制功能。这种模块体积小，使用方便，可靠性好，因此在数控机床上使用较多。

FANUC AI电源单元的输入/输出连接如下：
CPl：AC200V(220V/230V/240V)电源输入；
CP2：与系统电源ON/OFF同步的AC200V(220V/230V/240V)电源输出：
CP3：电源单元的控制信号输入，包括：系统电源ON/OFF开关触点输入(ON 、OFF、COM)；外部报警信号触点输入(AL、OFF)；电源单元报警输出(FA、FB)；
CPl2：向主板提供的+5V、+15V、－15V、+24V、+24VE电源输出；
CPl5：向CRT提供的+24V电源输出。
模块正面有PIL(绿)与ALM(红)两只指示灯，指示灯状态的含义如下：
PIL(绿)：电源指示灯。当外部AC电源加入，且内部输入单元的DC24V辅助控制电源电压正常时，指示灯亮。
ALM(红)：报警指示灯。灯亮时表明电源单元内部存在故障或外部报警信号(AL、OFF)触点闭合。
FANUC AI电源单元的系统、伺服电源接通/断开控制部分的原理如图4-5、图4-6所示。
    由图4-5可见，外部电源经输入端子CPl的R、S端加入，经熔断器P11、F12(7.5A)，浪涌电压吸收器VSll、继电器触点RY3、RY4，控制AC200V。这一AC200V电压，经CP2上的200R、200S端输出到模块外部，使外部获得与电源单元同步接通/断开的200V控制电压。在通常情况下，CP2上的AC200V输出电压用来接通伺服驱动的主接触器MCC，从而实现伺服驱动器和系统的同步通/断控制。
    在电源单元内部，200V(200R、200S)控制电压又经电源滤波器NFl、二极管整流桥DSl、滤波电容C12、C13产生开关电源的直流母线电压(V+/V-)。
    输入单元内部的DC24V辅助控制电压、开关主电源的DCl5V控制电压，由单独的集成开关电源控制模块M11进行控制。M11的开关信号经变压器T1输出，通过D1整流、C2滤波以及ZDl、Q1组成稳压环节，在A24上获得DC24V的输入单元辅助控制电压。当DC24V电源正常后，发光二极管PIL正常发光。同时，24V辅助控制电压又经过熔断器P1(0.3A)、浪涌电压吸收器VSl以及ZD2、Q3