发表于:2007-09-21 14:08:00
77楼
楼主,你好
我现在用DS做一个相对特殊的应用。
过程大致如下:
1、外部触发电机运动
2、滑块上安装一测力传感器,接触到物体,要求停止电机,读出此时的位置。
3、读数结束后,电机继续运动,待一个外部信号即停止,再次读出第二个位置。
4、读数完成后继续运动,待一个外部信号后停止,读出第三个位置。
5、回归原点。
请教楼主这个过程用DS伺服程序控制模式方便实现吗。
有无类似例子给小弟参考,感激不尽。
另可以提供DS驱动器的编程软件与通讯协议给我吗,先熟悉一下。
wuzxb@163.com