pH控制其实不是一个简单的控制 点击：1563 | 回复：7
发表于：2006-11-22 16:22:00
楼主
pH控制其实不是一个简单的控制问题！因为：溶液的滴定曲线是一个非线性的曲线，你这样想啊，ph值在1-5或者是9-14都是要加很多药才能使pH值变化一点的范围。而ph在5-9之间却是你加很少的药ph就会变化很大！这就是非线性！用普通的PID是很难控制的，在pH=7附近又很敏感。
此外由于反应吃一般都很大所以反应很慢而PID又不能识别这个滞后所以总是超调-不够-超调-不够……
我们公司的MFA控制器就能解决这个问题，并且已经做过很多成功的控制项目。有兴趣看看www.cybosoft.com.cn 我没法把图片发上来，现在把曲线地址留下大家看看： http://www.21jxhg.com/hxsj/jszl/200603/8217.shtml 大家可以很明显的看见：在PH值较大或较小的情况斜率很小，而当pH靠近7的时候斜率非常大！
发表于：2006-12-13 09:15:00
6楼
楼主:
你说的这些问题用PID控制当然存在.
但最关键还是工艺设计的问题.
我做过关于PH控制的, 是串级控制, 外回路控制进料的摩尔比(粗调), PH做内回路(细调).
摩尔比其实就是流量换算过来, 要注意偏差修正和流量补偿, 只要进料的摩尔比控制好, PH自然能控制好.
我想你的控制器也应该是基于PID算法吧.
有些DCS带PID自整定功能的, 当然有的并不好用.
1, PID参数在不同阶段,要先调试好
2, 即使没有自整定, 多套在不同阶段调试好的PID参数完全可以通过程序自动更改, 这只是编程技巧.
3, 存在大滞后, 用串级, 控制进料的摩尔比, 这是工艺设计的问题.
4, 非线性阀对任何控制都是不利因素, 但是有一定的容许程度, 如果确实是阀门的原因, 那就应该更换.
你说的这些问题用PID控制当然存在.
但最关键还是工艺设计的问题.
我做过关于PH控制的, 是串级控制, 外回路控制进料的摩尔比(粗调), PH做内回路(细调).
摩尔比其实就是流量换算过来, 要注意偏差修正和流量补偿, 只要进料的摩尔比控制好, PH自然能控制好.
我想你的控制器也应该是基于PID算法吧.
有些DCS带PID自整定功能的, 当然有的并不好用.
1, PID参数在不同阶段,要先调试好
2, 即使没有自整定, 多套在不同阶段调试好的PID参数完全可以通过程序自动更改, 这只是编程技巧.
3, 存在大滞后, 用串级, 控制进料的摩尔比, 这是工艺设计的问题.
4, 非线性阀对任何控制都是不利因素, 但是有一定的容许程度, 如果确实是阀门的原因, 那就应该更换.
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