发表于:2004-11-30 10:43:00
27楼
谢谢!!
现在的YAMAHA机械手用的还是三菱PLC吗?我公司现在有两轴SXY的20多台是94.7月生产的,还有6台四轴YK640,我们现在要改造实现其他的功能,DRC-2,QRC和其他的都是完好的,只是使用手册丢失了,现在可以找到这些资料了吗?
我新买了FX2n加装到YAMAHA的SXY型号机械手上实现随机9种分选功能,而且用到了YAMAHA的伺服控制器DRC-2,PLC程序完成运做正确,DRC-2程序完成后单独顺序实现一种路线可以,但是选择9种其中任一种时不动作。所以现在需要它使用手册和技术说明。